Ces journées ont pour objectif de réunir les communautés nationales de la recherche et de l’industrie autour des problématiques de la robotique humanoïde et de la manipulation.
Robotique Humanoïde La robotique humanoïde regroupe l’étude des systèmes mécaniques anthropomorphes. Si leur champ potentiel d’applications s’inscrit dans le long terme, en particulier dans les secteurs de la robotique personnelle ou de la robotique d’intervention, les robots humanoïdes constituent pour les laboratoires des plates-formes particulièrement riches pour le développement des recherches fondamentales en robotique.
Manipulation La manipulation d'objets est nécessaire à de nombreux procédés techniques et scientifiques. D'une manière générale, la manipulation repose sur des actions de saisie, de transfert, de positionnement, d’orientation, de dépose, en vue d’applications d'assemblage, de tri, de sélection...
Manipulation pour les robots humanoïdes Un intérêt particulier sera porté au travaux sur la manipulation par des robots humanoïdes, ceci inclut en particulier, la conception de mains adaptées et intégrées dans un robot humanoïde, la manipulation bi-bras, la manipulation suite à un déplacement, la manipulation avec vision et control du regard …
Dépôt des résumés : 30 avril 2015
Inscriptions : 26 mai 2015
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JNRH 2015
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