L'actualité du GDR

Programme de la journée "Conception de robots du GT6":

Date: 26 septembre, lieu: ENSAM, salle C4 151, boulevard de l'Hôpital 75013 Paris
Merci de confirmer votre participation à

Philippe.Wenger@irccyn.ec-nantes.fr
abba@univ-metz.fr

10:15 Accueil
10:30 "Une plateforme motorisée innovante pour le positionnement micrométrique", Anas HIJAZI, J.F. Brethé, D. Lefebvre, GREAH, Le Havre
11:15 "Conception et mise en œuvre d’un robot à actionnement variable", S. Caro, D. Chablat, P. Wenger, IRCCyN, Nantes

12h00-14h : Pause repas

14:00 "Indices de performances adaptés aux robots à redondance d'actionnement ", Samah Shayya, S. Krut, LIRMM, Montpelliers

14:45 "Conception d'un dispositif de déplacement à 3 DDL soumis à de fortes charges", Thanh Hung Nguyen, Christophe Giraud Audine, Gabriel Abba, Betty Semail, LCFC, Metz, L2EP, Lille

15:30 "Conception et développement d'un Microrobot Parallèle Destiné à la Phonomicrochirugie Laser", Sergio Lescano, Micky Rakotondrabe, Nicolas Andreff, FEMTO, Besançon.

16:15 Clôture de la journée