L'actualité du GDR

Voici le programme de la journée de travail commune au GT1 et GT6 du GDR Robotique qui se tiendra toute la journée du 29 juin 2017 dans les locaux de l'UPMC (4 place Jussieu, 75005, Paris). Les thèmes qui seront abordées pendant cette journée relèvent de la robotique pour la chirurgie mini-invasive et qui s'intitule : Conception mécatronique pour les interventions minimales invasives.

10h : Accueil

10h00 – 10h40 : Design and experimental validation of  a new active catheter for endovascular navigation  Jérôme Szewczyk, ISIR, UPMC

10h40 – 11h10 : Analysis of needs during endovascular surgical procedures especially during navigation  [r]Iris Naudin and Richard Moreau, Ampère, INSA Lyon
[/r]
11h10 – 11h40 : High-level interfaces for teleoperated active catheters in endovascular surgery  Benoît Rosa, ICube, CNRS

11h40 – 12h10 : Concentric Tube Robot Platform for Surgical Application: Design, Control and Experiments Chao Liu, LIRMM, CNRS

12h10 – 14h00 : Lunch and discussion

14h00 – 14h30 : Tunable stiffness mechanisms for flexible microrobotics  Loïc Blanc and Pierre Lambert, BEAMS, Université Libre de Bruxelles

14h30 – 15h10 : STRAS: A New Teleoperated System for Minimally Invasive Surgery  based on flexible Endoscopes  Florent Nageotte, ICube, Université de Strasbourg

15h10 – 15h40 : Towards  improving dexterity  of active cannula : A Swiss Army Knife Robot for Minimally Invasive Surgery  Kanty Rabenorosoa, FEMTO-ST, Univ. Bourg. Franche-Comté

15h40 – 16h15 : Conclusion

16h15 : Fin de la journée