L'actualité du GDR

Le projet PROTEUS (pour « Plate forme pour la Robotique Organisant les Transferts Entre Utilisateurs et Scientifiques ») financé par l’ANR dans le cadre de l’appel ARPEGE 2009 s’est terminé le 1er décembre 2013. Ce projet a été lancé par une étude préliminaire ayant eu lieu au sein du GDR Robotique, notamment le GT4 « Architecture de contrôle pour la robotique », en collaboration avec son club de partenaires sur les années 2007 et 2008. Son objectif était de permettre un meilleur échange entre les membres de la communauté robotique française en utilisant pour cela une approche à base de modèles et de simulation échangeables à travers un portail dédié (http://www.anr-proteus.fr).

Le consortium du projet, son comité consultatif, le GT4 et le club de partenaires vous invite à la réunion finale de restitution qui se tiendra le 7 février 2014 sur le site de Dassault Aviation à Saint Cloud.

L’inscription est gratuite mais obligatoire (gestion de la sécurité et de la logistique nécessaire), et se fait par courriel auprès de Mme Lefebvre ( Evelyne.Lefebvre@dassault-aviation.com ). Toute correspondance liée à votre venue sur le site doit se faire directement avec elle. Capacité de la salle limitée à 100 personnes (60 personnes inscrites au 20/01). Les capacités de parking sont également limitées et donc nous vous demandons de privilégier les transports en commun. Dans le cas où cela vous serait impossible n’oubliez pas d’envoyer une demande toujours à Mme Lefèbvre. Afin d’accéder au site les deux seules pièces d’identité acceptée sont la carte d’identité ou bien le passeport.


Agenda détaillé

- 08:30 – Accueil

- 09:30 - Dassault Aviation et la robotique – le projet nEUROn (Bruno Stoufflet, Directeur de la stratégie scientifique)

- 09:45 - Présentation du programme de la journée (Bruno Patin – coordinateur du projet – Dassault Aviation)

- 10:00 – L’ANR et PROTEUS, les projets plate forme (Eva Cruck – ANR)

- 10:15 - le projet PROTEUS (Cyril Novales – coordinateur scientifique – PRISME)

- 10:30 - la plate forme RobotML (Serge Stinckwich – GREYC)

         . 10:35 - Les ontologies et RobotML (Jean-Loup Farges – ONERA)

         . 10:50 - Le langage RobotML (Saadia Dhouib – CEA-LIST)

         . 11:05 - Les générateurs de codes (Serge Stincwich – GREYC)

         . 11:20 - La démonstration (Nicolas Dulac – INTEMPORA)

- 11:35 - Pause

- 11:45 – Les OARPs et le challenge (François Marmoiton – Institut Pascal)

         . 11:55 - La plate forme ouverte Véhicule urbain (François Marmoiton)

         . 12:10 - La plate forme ouverte Véhicule aérien (Jean-Loup Farges)

         . 12:25 - La plate forme ouverte Véhicule en milieu ouvert (THALES TOSA)

         . 12:40 - La plate forme ouverte Robot d’intervention indoor (Serge Deltour – ECA)

         . 12:55 - Le challenge jeune (Cyril Novales)

- 13:10 – Repas

- Avant la reprise discussion session poster / questions sur les matériels / autres - pendant le café

-  14:45 – Le portail « RIM » (Robot Independent Models) et les suites du projet (Cyril Novalès)

- 15:00 – Table ronde : Les outils pour la robotique, place des outillages de modélisation (modérateur : Cyril Novalès, représentant du GT4 du GDR Robotique)

         . 15:00 – Le point de vue du GDR robotique (Philippe Martinet – IRCCYN)

         . 15:15 – Le point de vue de l’ANR (Eva Cruck – ANR)

         . 15:30 – Robotique et modélisation – le point de vue de la commission (Herman Bruyninckx – KU leuven)

         . 15:50 – Robotic development tools, a global view (Davide Brugali – Université de Bergame)

         . 16:10 – Discussion

-16:30 – Résumé des résultats de la table ronde (Bruno Patin)

- 17:00 – Clôture de la journée



Salutations

Bruno Patin et Cyril Novales
Dassault Aviation & PRISME