Cours de Robotique

Etre capable de se déplacer le plus librement possible dans un environnement non préparé est à la fois indispensable et extrêmement complexe pour un robot mobile autonome. Dans ce cours, nous présentons un panorama des capteurs, des représentations et des différentes méthodes utilisées classiquement pour la navigation réactive (guidage, évitement d'obstacles), la cartographie et la localisation (corrélation, filtrage de Kalman, filtrage particulaire) et la planification de trajectoires.

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