Cours de Robotique

Commande de Robots par Asservissement Visuel
Publié le 19/10/2017 - Jacques Gangloff
Description :

Commande par Vision d'un Robot

Niveau Master 2 - Bac+5
Vidéos & Diapos en Francais

Jacques Gangloff, Professeur des Universités, Université de Strasbourg.






Séance 1 - Introduction (1h45)



   
       





Diaporamas :

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(diapos 1 à 28)



Chapitre_1.pdf
(diapos 1 à 4)





Séance 2 - Technologies des Caméras et Acquisition (1h30)



   
       





Diaporamas :

Chapitre_1.pdf
(diapos 4 à 28)





Séance 3 - Acquisition d'Images et Qualité (1h45)



   
       





Diaporamas :

Chapitre_1.pdf
(diapos 28 à 46)



Chapitre_2.pdf
(diapos 1 à 5)





Séance 4 - Estimation de la Mesure (1h45)



   
       





Diaporamas :

Chapitre_2.pdf
(diapos 1 à 41)





Séance 5 - Commande Cinématique et Dynamique (1h45)



   
       





Diaporamas :

Chapitre_2.pdf
(diapos 41 à 44)



Chapitre_3.pdf
(diapos 1 à 26)








Autres Cours sur le sujet :



- Asservissement Visuel / Visual Servoing   par François Chaumette

- Etalonnage Vision / Robot   par Nicolas Andreff

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Mots clés :
Commande de Robots par Vision, Asservissement Visuel, Visual Servoing, Vision based Control
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