Robotique de manipulation
Niveau Master 2 - Bac+5
Vidéos & Diapos en Francais (sauf les diapos de l'introduction qui sont en Anglais)
Jacques Gangloff, Professeur des Universités, Université de Strasbourg.
Séance 1 - Introduction à la Robotique de Manipulation (1h45)
Séance 2 - Introduction (fin) - Positionnement d'un Robot (1h45)
Séance 3 - Matrices Homogènes, Cinématique & Modéle Géométrique (1h45)
Séance 4 - Modélisation de Denavit-Hartenberg (1h45)
Séance 5 - Modèle Géométrique Inverse, Jacobien (1h45)
Séance 6 - Jacobien Inverse, Modèle Dynamique (1h45)
Séance 7 - Modèle Dynamique (1h45)
Séance 8 - Commande Articulaire (1h45)
Séance 9 - Commande Articulaire & Exercices (1h45)
Autres Cours sur le sujet :
- Robots Manipulateurs de type Série par Wisama Khalil & Etienne Dombre
- Commande en Position des Robots Manipulateurs par Véronique Perdereau
- Commande en Force des Robots Manipulateurs par Véronique Perdereau
- Modélisation et commande des robots manipulateurs sous Matlab/Simulink par Lounis Adouane