Cours de Robotique

L’objectif est de faire un tour d’horizon des différentes techniques de base qui permettent d’écrire des programmes informatiques pouvant donner à un observateur une illusion d’intelligence. Il est composé de plusieurs parties :

Les outils fondamentaux :

- 1: Graphes et Arbres
- 2: Définition des Problèmes,
- 3: Algorithme de Recherche (partie 1)
- 4: Algorithme de Recherche (partie 2)

Les méthodes déductives :
- 5: Logique,
- 6: Programmation logique,
- 7: Logique floue,

Les méthodes convergentes :
- 8: Apprentissage,
- 9: Evolution,

Les calculs :
- 10: Statistiques,

Les systèmes multi-agents :
- 11 :Agents.

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