Cours de Robotique

Les objectifs de ces 2 travaux pratiques sont :
- Comprendre l'intérêt d'un simulateur en robotique mobile,
- Comprendre le principe de fonctionnement général du simulateur Player/Stage,
- Démarrer l'environnement nécessaire pour des simulations,
- Se familiariser avec l'utilisation du simulateur à travers quelques exemples simples,
- Développer un algorithme d'évitement d'obstacles par logique floue en utilisant comme capteur les ultra-sons.

Robot, Robotique, Robotics, Simulateur Player/Stage, Logique Floue