Documents Publics

**************************************************************************
Sujet : Avancées en Traitement du Signal et en Fusion pour la Localisation
**************************************************************************

Journée conjointe GdR ISIS - GT2 véhicules terrestres du GdR robotique
(3 Juin 2010 de 9h à 17h Paris)


La localisation des véhicules terrestres et des robots reste aujourd'hui un
challenge tant du point de vue de l'amélioration de la précision que de
l'intégrité des données. Même si Galileo devrait apporter d'ici 4 à 5 ans
des avancées significatives, avec en particulier une information sur
l'intégrité des signaux, des signaux plus nombreux et mieux adaptés au rejet
des trajets multiples,  et une meilleure disponibilité grâce à son
interopérabilité avec GPS, les performances attendues ne satisferont
vraisemblablement pas les exigences de toutes les applications potentielles.
Il est donc aujourd'hui encore nécessaire de développer des solutions qui
visent, entre autre, à assurer une localisation précise en s'appuyant sur
les systèmes GNSS. Les techniques de localisation absolue de type GNSS ont
de ce fait encore de belles perspectives de développement avant l'arrivée de
Galileo de manière complémentaire aux solutions existantes (GPS, Egnos,
...).

Il est donc toujours nécessaire de continuer à rechercher et à développer
les méthodes de traitement de signal et de fusion de données qui permettent
d'améliorer les performances du GPS d'aujourd'hui pour les rendre
compatibles avec les exigences des systèmes intelligents de transport en
pleine expansion.

La robotique mobile a, quant a elle, vécu des avancées importantes en terme
de localisation / cartographie (notamment avec les techniques SLAM) et là
encore des travaux importants restent à mener notamment en terme de limite
de derive, de SLAM muti-sensoriel, etc.

L'objectif de cette journée conjointe GdR ISIS / GT2 véhicules terrestres du
GdR robotique, est de faire le point sur les avancées récentes de ces
techniques et d'essayer de voir comment il est possible de les faire
concourir afin de combiner étroitement localisation locale et absolue dans
des formalismes convergents.


Nous vous remercions d'envoyer votre proposition de présentation sous la
forme d'un résumé d'une page au maximum au format pdf pour le lundi 3 mai au
plus tard à :

Emmanuel Duflos : emmanuel.duflos@ec-lille.fr
Roland Chapuis : chapuis@lasmea.univ-bpclermont.fr
Jean-Yves Tourneret : jean-yves.tourneret@enseeiht.fr

Le programme définitif sera déterminé courant mai 2010.

Organisateurs :

Emmanuel Duflos
Roland Chapuis
Jean-Yves Tourneret


**************************************************************************

Contact de Roland CHAPUIS :chapuis@lasmea.univ-bpclermont.fr
04 73 40 77 54