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Objectifs du workshop

L'arrivée prochaine de Galileo a eu pour effet de stimuler les projets d'offre de services qui s'appuient sur la localisation des biens ou des personnes : assistance au conducteur, annonces touristiques dans les transports en commun, enregistrement de trajectoires pour les assurances, … La plupart de ces projets s'appuient sur l'hypothèse d'une localisation précise et fiable, ce qui est particulièrement vrai pour les applications en lien avec la sécurité des personnes. Même si Galileo apportera des avancées dans ce domaine, avec en particulier une information sur l'intégrité de ses signaux, les performances attendues ne correspondent pas encore aux exigences des applications. Il est donc aujourd'hui encore nécessaire de développer des solutions qui visent à assurer une localisation précise en s'appuyant sur les systèmes GNSS. Ce besoin est d'autant plus crucial et imminent que le lancement des derniers satellites Galileo n'est prévu qu'en 2012-2013 et que d'ici là, les applications devront s'appuyer sur les systèmes existants comme le très connu GPS ou encore EGNOS. L'objectif de ce workshop est de faire une état des lieux des recherches actuelles dans le domaine de la localisation GNSS précise pour les transports terrestres. De manière non exhaustive, les thèmes suivants pourront être abordés :

Hybridation et fusion de données
Traitement des signaux
Modèles géographiques 2D et 3D
Intégrité du positionnement
Modes mixtes de localisation indoor/outdoor ...



Comité d'organisation
Emmanuel DUFLOS, Professeur à l'Ecole Centrale de Lille, LAGIS UMR CNRS 8146, INRIA Lille Nord - Europe
François PEYRET, Directeur de Recherche, LCPC, Nantes
David BETAILLE, Chargé de Recherche, LCPC, Nantes
Juliette MARAIS, Chargée de Recherche, INRETS, Lille
Philippe BONNIFAIT, Professeur à l'Université Technologique de Compiègne, Heudiasyc UMR CNRS 6599
Roland CHAPUIS, Professeur à l'Université de Clermont Ferrand, LASMEA UMR CNRS 6602

Programme
9h : accueil des participants
9h30 : introduction de la journée et de ses objectifs
9h45 : Jing Peng et Cindy Capelle (LAGIS) : Vehicle Geo-Localization with Virtual 3D City Model
10h30 : Olivier Le Marchand (Heudiasyc) : Automotive Localization Integrity using Proprioceptive ans Pseudo-Ranges Measurements
11h15 :pause
11h30 : Eric Lucet (Robosoft) : Real Time 2D Localization of a Car-like Mobile Robot using Dead-Reckoning and GPS with Satellite Masking Prediction
12h15 : Pierre-Yves Gillieron  et Valérie Renaudin  (EPFL) : Robust Pedestrian Navigation for Challenging Applications

13h : repas

14h30 : Nicolas Viandier (INRETS) : GNSS Accuracy Enhancement in Urban Environment Based on Error Modelling and Sequential Monte Carlo Methods
15h15 : Ahmed Selloum (LCPC) : 2D Vehicle Localization using an Enhanced Map
16h : Clément Fouque (Heudiasyc) : Navigable Map-aided Differential Odometry to Enhance GNSS in Adverse Conditions
16h45 : conclusion du workshop

Plus d'informations
http://emmanuelduflos.ec-lille.fr/workshopLocalization/WorkshopLocalisation.html