Documents Publics

Journée GT2 « Véhicules Terrestres »
Thèmatique « visibilité »
21 octobre 2009

Lieu : Salle M40-41  LCPC  58, boulevard Lefebvre  75732 Paris Cedex 15


L'objectif de cette journée qui s'inscrit dans l'axe « Interprétation des scènes » du GT2 VT, est de faire un point sur les techniques relatives à la visibilité au sens large pour les systèmes embarqués dans les véhicules terrestres.
La visibilité peut être vue ici comme une thématique couvrant un spectre large dans le processus de perception :

la perception en condition de visibilité atmosphérique dégradée  (brouillard, pluie, neige, …) caractérisation, modélisation,

la perception en condition d'illumination dégradée (nuit,  éblouissement, fort gradient d'illumination, …)

la visibilité géométrique : marquage dégradé par exemple,, masquage des informations pertinentes par l'environnement, …

la saillance attentionnelle et de recherche de primitives routières,

La restauration / amélioration des images dégradées par la météo ou  des problèmes d'illumination pour les traitements embarqués ou l'aide au conducteur.

Les demandes d'inscription sont à faire auprès de
- R. Chapuis (chapuis@lasmea.univ-bpclermont.fr)
- D. Aubert (didier.aubert@inrets.fr)