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Document du 28/09/07
• Troisième journée du GT
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Documents PublicsTroisième journée du GT « Manipulation multi-échelle » Vendredi 28 septembre 2007 Lab Mouvement et Perception - Marseille Lieu : CIRM, Campus de la Faculté des Sciences de Luminy (http://www.cirm.univ-mrs.fr). Organisateurs : Stéphane Viollet - Lab Mouvement et Perception stephane.viollet@univmed.fr Stéphane Régnier – Institut des Systèmes Intelligents et Robotique regnier@robot.jussieu.fr 9h30 : Accueil des participants à cette journée 10h : Ouverture de la journée Stéphane Viollet & Stéphane Régnier – organisateurs 10h10 : « Présentation de l'équipe Biorobotique » Stéphane Viollet (Lab Mouvement et Perception) 10h20 : « Actionneurs électrostatiques pour les MEMS » Xavier Rottenberg (IMEC) 11h00 : Pause 11h10 : « Capteurs de flux optique bio-inspirés » F. Aubepart, F. Ruffier, S. Viollet et N. Franceschini (Lab Mouvement et Perception) 11h40 : « Structures bistables et microrobots numériques : une approche nouvelle pour la conception et l'actionnement de microrobots » Y. Haddab (LAB) 12h15 : Pause repas 14h00 : « Actionneurs et capteurs basés sur les technologies flexibles - Conception optimale, réalisation et commande » C. Rotinat-Libersa et M. Boukallel (CEA LIST) 14h30 : « Micro-actionneur pour le contrôle du regard » S. Viollet, L. Kerhuel et N. Franceschini (Lab Mouvement et Perception) 15h00 : Pause 15h15 : « Automatique et Micro/Nanosystèmes » Alina Voda (INPG) 15h45 : « Modélisation et contrôle des actionneurs utilisant des alliages à mémoire de forme magnétique » Arnaud Hubert (LAB) 16h30 : Clôture de cette journée |
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