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Document du 01/10/07
• Application des méthodes ensemblistes et analyse par intervalle pour la conception
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 Documents PublicsGDR Robotique, GT6 Conception innovante et mécatronique "Application des méthodes ensemblistes et analyse par intervalle pour la conception" Jeudi 01 octobre 2007 INSA, Lyon Optimisation globale sans et avec contraintes : résolution à l’aide de l’arithmétique par intervalles, Nathalie Revol (ENS Lyon) Interval analysis and constraint propagation ; applications to robotics, Luc Jaulin (ENSIETA) Estimation et observation ensembliste ellipsoïdale : application à l’identification de paramètres en robotique, Suzanne Lesecq (INPG) Conception appropriée et analyse par intervalles, Jean-Pierre Merlet (INRIA, Sophia Antipolis) Intégration numérique garantie d’équations différentielles ordinaires en présence d’incertitude. Application à l’atteignabilité non linéaire en présence d’incertitude, Nacim Ramdani (LIRMM) |
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Structure du GDR Robotique