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Chers collègues,

Une journée de travail commune aux Groupes de Travail "Méthodologies pour la Robotique" (GT4) et "Conception Innovante et Mécatronique" (GT6) se tiendra le

Lundi 4 mai 2009

à l'IRCCyN, Nantes


sur le thème
Modélisation, Identification et Commande

de Manipulateurs Parallèles


Programme prévisionnel

9h30-10h15 Modélisation dynamique des plates-formes de Gough-Stewart revisitée
A. Dequidt (1), M. Afroun (2)(1), L. Vermeiren (1)
(1) LAMIH, Valenciennes
(2) E.M.P., Alger

10h15-11h00 Objectif 100G
F. Pierrot
LIRMM, Montpellier

11h00-11h45 Changements de modes d'assemblage non-singuliers
P. Wenger, D. Chablat
IRRCyN, Nantes

12h00-13h30 Pause déjeuner

14h00-14h45 Modélisation et commande dynamiques référencées vision du robot Quattro
E. Özgür, N. Andreff, P. Martinet
LASMEA, Clermont-Ferrand

14h45-15h30 Effets de la prise en compte de la masse des câbles sur le comportement
des robots parallèles à câbles
N. Riehl (1)(2), M. Gouttefarde (1), C. Baradat (2)
(1) LIRMM, Montpellier
(2) Fatronik France, Montpellier

15h30-16h15 Caractérisation de l'espace de travail de robots parallèles
B.C. Bouzgarrou
LaMI, Clermont-Ferrand


Afin de prévoir le nombre adéquat de repas de midi, les personnes souhaitant participer à cette journée sont priées de s'inscrire gratuitement auprès de Philippe.Wenger@irccyn.ec-nantes.fr.

En espérant vous voir nombreux à cette journée
Robotiquement

Philippe et Nikå


Les présentations et liste des participants sont accessibles depuis le GT4