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Document du 23/11/07
• Conception de robots humanoïdes
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 Documents PublicsGDR Robotique, Réunion conjointe GT6 Conception et GT7 Humanoïde "Conception de robots humanoïdes" Vendredi 23 novembre 2007 Collège de France, Salle de réunion 1er étage Bâtiment B, 11 place Marcelin Berthelot, Paris 75005 9h30-10h : Accueil 10h-11h : Conception d'un humanoïde à destination du marché du grand public : contrainte majeure sur le prix, B. Maisonnier, D. Goualier (ALDEBARAN Robotics) 11h-12h : Etude et conception d’une main sous actionnée pour un robot humanoïde, B. Almasri, F.B. Ouezdou (LISV, Université de Versailles) 12h-13h30 : Déjeuner 13h30-14h30 : Conception mécanique du robot Sherpa, S. Krut, LIRMM, Montpellier 14h30-15h30 : Conception mécatronique au LMS : robot humanoïde UNIKI et robot chien à 7 ddl, S. Zeghloul (LMS Poitiers) 15h30-15h45 : Pause café 15h45-16h45 : Projet ESTA : solution cinématique de l’orthèse du membre supérieur, V. Artigue (TECHINNOVATION) 16h45-17h15 : Table Ronde |
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Structure du GDR Robotique