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Document du 12/10/07
• Bilan 2007
Documents Publics


Bilan GT7
Robotique Humanoïde
F. Ben Ouezdou, C. Chevallereau, P. Fraisse



4 thèmes :

1. Etude et conception de structures antropomorphes avancées
2. Interaction robotique humanoïde et sciences du vivant
3. Modélisation, Commande
4. Optimisation et planification de tâches



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