|
Document du 13/12/07
• Présentations 13/12/2007
|
 |
 |
||||
|
|||||
 |
|
|
|
|
|
|||||||||
 |
|
||||||||||
 |
|
|
 Documents PublicsGDR Robotique, GT7 Humanoïde "Robotique humanoïde" Jeudi 13 décembre 2007 IRCCyN, Salle S-018, Ecole Centrale de Nantes, 1 rue la Noé, Nantes 10h-10h30 : Accueil 10h30-11h30 : Synthèse de synergies tâche/posture, Sébastien Barthélemy (ISIR) 11h30-12h30 : Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes, Jean-Paul Laumond (LAAS) 12h30-14h00 : Déjeuner 14h00-15h00h : Marche tridimensionnelle stable pour un robot sous-actionné, Christine Chevallereau (IRCCyN) 15h00-16h00h : Modélisation cinématique d'un robot humanoïde pour le contrôle du CoM/CoP, Sébastien Cotton (LIRMM) 16H00-16h15 : Pause-café 16h15-17h15 : Analyse de la coordination posturale chez l'humain. Application à la robotique humanoïde, Philippe Fraisse (LIRMM) 17h15-17h45 : Table ronde et bilan sur le rapport bibliographique |
|
|
|
|
Structure du GDR Robotique