Groupes de travail

Objectifs

La robotique médicale est une discipline qui étudie les problèmes liés à l’utilisation d’un robot dans un contexte médical. L’objectif de ce groupe de travail est d’animer et favoriser l’échange au sein de la communauté robotique médicale française. On distingue ici la robotique d’assistance au médecin ou au chirurgien de la robotique d’assistance à la personne. Ces deux domaines d’application sont couverts par le groupe de travail.

La robotique d’assistance au médecin concerne notamment les robots pour la chirurgie, l‘exploration, le diagnostic, la thérapie ou l’apprentissage dans des spécialités telles que la neurochirurgie, l’orthopédie, la chirurgie abdominale ou la chirurgie cardio-vasculaire utilisant des techniques comme la chirurgie mini-invasive, la chirurgie percutanée, la chirurgie transgastrique ou la télé-chirurgie. La robotique d’assistance à la personne inclut la robotique de suppléance et de rééducation. La robotique de suppléance englobe les robots ou dispositifs destinés à améliorer la qualité de vie et l’autonomie des personnes handicapées ou des personnes âgées. La robotique de rééducation concerne les robots ou dispositifs mécatroniques pour la rééducation fonctionnelle, l’entraînement du sportif, …

L’échange suscité par les réunions de travail portera autant sur des aspects fondamentaux (problèmes génériques en robotique médicale, nouvelles thérapies, nouvelles architectures mécaniques, commande avancée) que sur des aspects plus technologiques (méthodologie de conception ou de réalisation, capteurs, actionneurs, dispositifs d’imagerie, outils de chirurgie).

Ces échanges pourront mettre en évidence des synergies potentielles entre équipes travaillant sur des sujets similaires et ainsi susciter d’éventuelles collaborations.

Thèmes

Les thèmes suivants, sans être exhaustif, pourront être retenus :

1) Robotique d’assistance au médecin ou au chirurgien :

• Robots IRM ou CT-compatibles;
• Architectures mécaniques pour la chirurgie mini-invasive ;
• Interaction avec les tissus mous ;
• Compensation des mouvements physiologiques ;
• Recalage multi-modal ;
• Asservissement visuel avec imageur médical ;
• Interface homme-machine ;
• Retour haptique et tactile ;
• Microrobotique médicale ;
• Capteurs et actionneurs pour le médical ;
• Les thérapies du futur...

2) Robotique d’assistance à la personne :

• Système de suppléance ou de rééducation ;
• Interface vivant / artificiel ;
• Modélisation et contrôle du système sensori-moteur...

Actions

Le groupe de travail se réunira avec une périodicité d’environ 4 mois. Les animateurs solliciteront des présentations orales en fonction du thème retenu pour la journée. Un site Web sera créé et constituera le principal lien entre les participants du groupe hors réunion. Ce site Web sera sous la tutelle du site Web du GdR Robotique. Les réunions de travail thématiques pourront être co-organisées avec d’autres groupes de travail du GdR Robotique dont le thème central correspond à certains aspects plus spécifiques des journées organisées (par exemple les GT3 "Manipulation multi-échelle", GT4 "Méthodologies pour la robotique", GT6 "Conception innovante et mécatronique") ou bien encore avec d’autres GdR (MACS, STIC et Santé).

Les supports des présentations et d’éventuelles documentations annexes seront mis à disposition sous forme électronique sur le site Web du groupe. Ce site contiendra également une section "ressources" qui donnera accès à des logiciels, publications ou documentations fournies sous une licence libre par la communauté. Le GT fournira aussi un document de présentation de l’état de l’art et prospective.