Cette archive recense 70 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d’accéder l’état de l’art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.
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Toutes les thèses |
• An optimaility principle governing human walking |
| Publiée par Gustavo Arechavaleta et soutenue en 2007 |
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• An optimal control approach for the natural human locomotor mouvement and whole-body mouvements. |
| Publiée par Tan viet anh Truong et soutenue en 2010 |
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• Analyse et Optimisation d’une Nouvelle Famille de Manipulateurs Parallèles aux Mouvements Découplés |
| Publiée par Sébastien Briot et soutenue en 2007 |
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• Apport des méthodes de planification automatique dans les simulations
interactives d'industrialisation et de maintenance en réalité virtuelle |
| Publiée par Nicolas Ladeveze et soutenue en 2010 |
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• Apprentissage de modèle pour les systèmes poly-articulés |
| Publiée par Camille Salaün et soutenue en 2009 |
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Structuration et présentation du GDR
Structure du GDR Robotique