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Les 23-24 octobre 2008 se sont tenues les premières journées annuelles de ce GDR. Elles ont été organisées par l'ISIR au siège du CNRS à Paris.
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 Programme de la journée du 23 Octobre
Programme de la journée du 24 Octobre
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Les 09-10 Novembre 2010 se sont tenues les deuxièmes journées annuelles de ce GDR. Elles ont été organisées au CNRS, Campus G. Mégie, 3 Rue Michel Ange, Paris.
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Programme de la journée du Mardi 09 Novembre
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9h30 - Accueil
10h/10h30- Introduction aux Journées ; Bilan général et projet de reconduction
Etienne Dombre (LIRMM) et Raja Chatila (LAAS)
 Bilan 2010
Programme des journées du GDR 2010
10h30/11h30 - Conférence invitée d’ouverture :
Martin Buehler (iRobot)
iRobot's robots: from shape-shifting sci-fi blobs to commercial products
11h30/12h30 - GT1 Robotique Médicale
Conférence d'Arianna Menciassi (Scuola Superiore Sant'Anna, Pise, CRIM Labs)
Future trends in surgical robotics
Bilan GT1
12h30/13h - Club des partenaires
Bruno Patin (Dassault-Aviation)
Présentation du Club des partenaires
13h/14h - Déjeuner à la cantine du CNRS
14h/15h20 - GT2 Véhicules Intelligents
Conférences de Pr Karsten Berns (The Robotics Research Lab., Universität Kaiserslautern)
Intelligent Control for off-road Vehicles
Bilan GT2 - Terrestrial Vehicles
Conférences de Peter Vörsmann (Institute of Aerospace Systems, Technische Universität Braunschweig)
UAS design aspects for intelligent flight control, positioning, and attitude determination
Bilan GT2 - Drones
15h20/16h10 - GT3 Manipulation Multi-Echelle
Conférence de Christoph Borst (Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling)
Towards human like grasping and manipulation - Development of hands and manipulation skills at DLR
Bilan GT3
16h10/16h30 - Pause Café
16h30/17h30 - GT5 Interactions
Conférence de Britta Wrede (Applied Informatics Group Technische Fakultät, Universität Bielefeld)
From autonomy to interaction - A pladoyer for a paradigm shift
Bilan GT5
17h30/18h30 - Prix de thèse : présentation orale par le lauréat
Samer Alfayad (LISV)
HYDROïD humanoid robot: actuation, kinematics' structure and control strategy
18h30
Cocktail
20h
Banquet
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Programme de la journée du Mercredi 10 Novembre
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9h00 - Début de la journée
9h/10h - Introduction aux Journées ; Bilan général et projet de reconduction
Conférence de Michael Beetz (Computer Science Dpt., Dpt. of Informatics, Technische Universität München)
Cognition-enabled everyday manipulation
10h/11h - GT4 Méthodologies pour la Robotique
Conférence de Herman Bruyninckx (EUropean RObotics research Network, Leuven)
Task specification, control and estimation with Orocos components
Bilan GT4
11h/11h30 - Pause Café
11h30/12h15 - Conférence invitée : Robotique de Procédés
Conférence de Jean-Yves Benaiteau (CETIM)
Robots for sustainable and human friendly manufacturing in France
12h15/13h - GT6 Conception Innovante et Mécatronique
Conférence de Arne Gerdes (Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik, Universität Braunschweig)
Investigations of a wood machining center with parallel kinematic and integrated workpiece handling
Bilan GT6
13h/14h - Déjeuner à la cantine du CNRS
14h/14h30 - Conférence invitée : Robotique spatiale
Conférence de Luc Joudrier (European Space research and TEchnology Centre, Hollande)
Overview and future needs for space robotics at ESA
14h30/15h30 - Conférences invitées : Perception active
Conférences de Georges Debregeas (Laboratoire de Physique Statistique, ENS, Paris)
Robotic touch: Looking at a surface through a frictionnal joint
Conférences de Angelika Peer (Institute of Automatic Control Engineering (LSR), Technische Universität München)
Haptic interaction in human-human and human-robot dyads
15h30/16h - Pause Café
16h/16h40 - Conférence invitée : Perception active (suite et fin)
Conférence de Marc O. Ernst (Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Tübingen)
Human multisensory perception: putting together the puzzle
16h40/17h40 - GT7 Robotique Humanoïde
Conférence de Gordon Cheng (Professor and Chair of Cognitive Systems, Technische Universität München)
Complete humanoid systems
Bilan GT7
17h40/18h10
Point sur le fonctionnement des plates-formes (Michel de Mathelin) et des actions européennes en direction de la robotique (Olivier Da Costa, European Commission, Unit E5 - Cognitive Systems, Interaction and Robotics)
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Structuration et présentation du GDR