Annuaire des Laboratoires du GDR

Cet annuaire recense actuellement 46 laboratoires en Robotique.

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[Ampère] Ampère


Descriptif :
L’objectif général des recherches menées à Ampère consiste à gérer et utiliser de façon rationnelle l’énergie dans les systèmes en relation avec leur environnement. Les principales thématiques sont :
• Matériaux du Génie électrique, Électronique de puissance, Haute-tension, Compatibilité électromagnétique, Modélisation électromagnétique
• Contrôle-commande, Mécatronique, Fluid power, Robotique médicale, Diagnostic et sûreté de fonctionnement
• Transferts de gènes et adaptation bactérienne, Ingénierie écologique

L'activité robotique médicale du laboratoire Ampère s’intéresse aux gestes médico-chirurgicaux.

Mots clés :
Commande de systèmes mécatroniques, simulateurs médicaux, asservissement visuel, analyse de geste, téléopération, haptique

Adresse :
36 avenue Guy de Collongue
69134 ECULLY Cedex
T. 04 72 43 79 09 | tanneguy.redarce@insa-lyon.fr

http://www.ampere-lab.fr

[CAOR] Centre de Robotique: Conception Assistée par Ordinateur et Robotique


Descriptif :
Les recherches conduites au Centre de robotique visent à augmenter l'autonomie et les performances des systèmes robotiques, à améliorer la relation homme machine et à optimiser les ressources humaines et matérielles dans les activités humaines.
L'autonomie des robots est tributaire des fonctions de perception et de modélisation de l'environnement. C'est pourquoi une part importante de nos efforts de recherche porte sur la perception visuelle, la fusion multi-sensorielle, l'analyse et la compréhension de scènes, la reconstruction géométrique et photométrique du réel... Ces thèmes de recherche sont déclinés dans des contextes applicatifs de robotique mobile et plus particulièrement pour l'assistance à la conduite automobile, à des fins de confort et de sécurité

Mots clés :
Robots autonomes, Réalité virtuelle, véhicules intelligents

Adresse :
Mines ParisTech
60 Boulevard Saint-Michel
75272 PARIS cedex 06
T. +33 1 40 51 90 00

http://caor.mines-paristech.fr/

[CAR] CAR: Composants, Agents et Robotique


Descriptif :
Notre activité traite de la robotique mobile et autonome suivant deux axes complémentaires : le génie logiciel (Composants logiciels) et l'intelligence artificielle (Systèmes Multi-Agents).

Nos travaux en génie logiciel concernent les architectures de contrôle des robots. Nous nous intéressons aux langages réflexifs et dynamiques ainsi qu'aux modèles de composants pour le développement modulaire et agile d'architectures logicielles pour la robotique.

Notre activité en intelligence artificielle concerne la coordination et la coopération des flottes robotiques. Nous nous intéressons aux modèles de communications, ainsi qu'aux organisations émergentes ou prédéfinies pour les systèmes multi-agents robotiques.

Mots clés :
Robots mobiles et autonomes, Architecture de contrôle des robots, Composants logiciels, Systèmes Multi-Agents robotiques, Coordination et coopération de robots

Adresse :
Ecole des Mines de Douai
941, rue Charles Bourseul - CS 10838
59508 Douai Cedex
T. 03 27 71 23 60

http://car.mines-douai.fr

[CEA - LIST] CEA - Laboratoire d’Intégration des Systèmes et des Technologies


Descriptif :
Au sein du Département Intelligence Ambiante et Systèmes interactifs du CEA LIST, le Laboratoire de Robotique Interactive est constitué d'une équipe de 45 chercheurs. Il mobilise ses compétences dans les domaines de la Robotique, de la Téléopération et de la Cobotique et adresse des domaines d'application très variés : l'industrie manufacturière, la santé, l'industrie nucléaire ou encore le transport.
La recherche menée porte sur la conception des systèmes robotiques en interaction ou coopérant avec l'homme et est focalisée sur les aspects mécatronique et contrôle commande des systèmes complexes et s'applique à en développer les technologies ainsi que les outils et méthodes de conception

Mots clés :
Téléopération, Robotique d'inspection, Robotique collaborative, cobotique, exosquelettes, haptique, manipulation autonome, Manipulation dextre Commande de systèmes mécatroniques, nouvelles architectures, technologies d'actionnement, commande en effort, supervision, modélisation

Adresse :
CEA
11, Route du Panorama
92120 Fontenay Aux Roses
T. 01 64 50 20 59

http://www-list.cea.fr/

[ETIS - ENSEA ] Université Cergy Pontoise UMR CNRS 8051 Equipes Traitement de l'Information et Systèmes - Equipe Neurcybernétique


Descriptif :
Les activités de recherche de l'équipe visent à comprendre les mécanismes d'adaptation d'un être vivant à son environnement (insecte, animal ou homme) et à les appliquer sur des robots autonomes qui utilisent la vision comme source principale d'information.
Nous adoptons une démarche dite "ascendante" en considérant que la conjonction de mécanismes de bas niveau avec des capacités d'adaptation et un dispositif robotique immergé dans un environnement riche permet de favoriser l'émergence de comportements stables. Cette démarche impose de considérer la dynamique du système robotique aussi bien que la dynamique globale des interactions que forme le(s) système(s) avec son environnement, qu'il soit physique ou social. Pour cela nous concevons des boucles sensorimotrices sous la forme de réseaux de neurones artificiels munis de capacités d'apprentissage (apprentissage associatif, non-supervisé, conditionnement et auto-renforcement), et de parallélisation (découpage et répartition des boucles neuronales sur plusieurs unités de calcul, réutilisation des même "structures" corticales et sous-corticales dans plusieurs modèles).
Nous étudions ainsi avec les mêmes outils les problèmes de contrôle moteur, de multi-modalité, de planification et de sélection de l'action pour des tâches de navigation, de coopération homme-robot non verbales impliquant la compréhension des mécanismes de reconnaissance, d'affordance, d'imitation et d'interactions émotionnelles.

Mots clés :
Robotique Autonome, Robotique Developmentale, Robotique Humanoide,
Interaction Homme-Robot, Navigation, Apprentissage Collectif,
Apprentissage non-supervisé, Modélisation , Systèmes de Vision

Adresse :
6, avenue du Ponceau
95014 CERGY-PONTOISE CEDEX
T. 01.34.25.66.18 | F. +33 1 34 25 28 39 | andry@ensea.fr

http://www-etis.ensea.fr/
Pages :
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