Annuaire des Laboratoires du GDR

Le laboratoire Heudiasyc opère dans le domaine des sciences et technologies de l'information et de la communication (STIC), à savoir l'informatique, l'automatique, la robotique, la décision et l'image.
Les activités de robotique sont essentiellement présentent dans l'équipe ASER (Automatique, Systèmes Embarqués et Robotique). Elles concernent la modélisation, la commande, l'observation et la navigation de systèmes robotiques mobiles autonomes ou en coopération (systèmes multi-robots coopératifs, coopération homme-robot, autonomie supervisée).
Les travaux de recherche s’effectuent pour certains en coopération avec les équipes RO et DI du laboratoire.

Commande non linéaire, observateurs d’état,
Commande de systèmes convertibles, coopération de véhicules aériens,
Perception robotique pour la navigation, localisation robotique et sur carte navigable, gestion des incertitudes et fusion multicapteur en environnement dynamique.

Heudiasyc
UMR CNRS 7253
Université de Technologie de Compiègne
Centre de Recherches de Royallieu
BP 20529

60205 COMPIEGNE cedex

T. 03 44 23 46 45 | F. 03 44 23 44 77 | philippe.bonnifait@hds.utc.fr

Laboratoire d'Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia-Antipolis
I3S - UMR7271 - UNS CNRS
2000, route des Lucioles - Les Algorithmes - bât. Euclide B - BP 121 -

6903 Sophia Antipolis Cedex

T. +33 4 92 94 27 01 | F. +33 4 92 94 28 98

L’équipe HANDS de l'IBISC s’intéresse principalement aux apports des méthodes et technologies de la robotique aux personnes en perte d’autonomie, handicapées ou âgées. Les réponses apportées se doivent de respecter les contraintes socio-économiques spécifiques de ce champ d’application .Le thème général porte sur la robotique ambiante en se focalisant principalement sur la coopération du robot avec l’environnement ambiant, l’autonomie du robot et l’interaction de l’utilisateur avec le système robotisé.

Localisation et navigation par coopération avec l’environnement ambiant, calibration et commande référencée multicapteur, approche écologique pour l’interaction homme-robot en situation de téléopération, architecture informatique de coopération basée SMA et ontologie, mécanisme d’adaptation au contexte.

Bâtiment Pelvoux 2, IUP
40, Rue du Pelvoux
CE1455 Courcouronnes

91020 Evry Cédex

T. 01 69 47 75 51 | F. 01 69 47 06 04 | Etienne.Colle@ibisc.univ-evry.fr

Robotique médicale et chirurgicale

ICube - UMR 7357
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie

Télécom Physique Strasbourg
300 bd Sébastien Brant
CS 10413

67412 Illkirch CEDEX

T. (03).68.85.45.53 | F. (03).68.85.44.55 | contact@icube.unistra.fr

Les activités de recherche menées au sein du département SA s'inscrivent dans les champs disciplinaires des la décision, la fusion d’informations, l'architecture et les systèmes embarqués. Dans chacune de ces disciplines, vouloir l’autonomie nécessite de repenser l’architecture et l’algorithmie.
Le département est organisé en deux opérations :
- Systèmes Embarqués : Architectures, codesign, instrumentation capteur, temps réel, bus de terrain, hardware in the loop, prise en compte des usages
- Systèmes de Perception : Traitement des images, vision, optimisation de code. décisions par fusion d’informations, planification, localisation, gestion de modalités, contrôle multi-échelles.

Systèmes Embarqués
Systèmes de Perception

Département Systèmes Autonomes
Bât 660, rue Rue Noetzlin – Université Paris-Sud

91190 Gif-sur-Yvette

T. 01 69 33 60 83 | sergio.rodriguez@u-psud.fr