Annuaire des Laboratoires du GDR

Placé sous la tutelle de l’Université Blaise Pascal, du CNRS et de l’IFMA, ce nouveau laboratoire constitue une communauté de 300 personnes qui a pour vocation d’approfondir les connaissances dans les secteurs « cœurs de métier » reconnus mais également d’innover aux frontières par le biais d’études interdisciplinaires. Ce laboratoire est structuré selon quatre axes scientifiques :
1. Axe ISPR : Image, Systèmes de Perception, Robotique
2. Axe MMS : Mécanique, Matériaux et Structures
3. Axe PHOTON : Photonique, Ondes, Nanomatériaux
4. Axe GePEB :Génie des Procédés, Energétique et Biosystèmes

Image, Perception artificielle, Commande pour la robotique, Matériaux, Machines, Biosystèmes, Bioingénierie.

Institut Pascal
UMR 6602 UBP/CNRS/IFMA
Campus Universitaire des Cézeaux

63171 AUBIERE CEDEX

T. 04.73.40.72.28 | dhome@univ-bpclermont.fr

L’ISIR est une Unité Mixte de Recherche (UMR7222) commune à l’UPMC) et au CNRS. Les recherches menées à l'ISIR portent d’une manière générale sur
- La modélisation et l'analyse des systèmes dynamiques artificiels et naturels
- La conception optimale de systèmes robotiques interactifs
- La commande des systèmes interactifs
- La conception et le traitement du signal de systèmes perceptifs multimodaux
- La modélisation des interactions homme - système
- Les modèles neuro-computationnels pour l’autonomie
- L'apprentissage artificiel
- L'adaptation bio-inspirée des systèmes et de leur commande.

Modélisation, commande, robotique, interactions, robotique médicale, robotique cognitive, robots tout-terrain, drones, neurosciences, mécanique, perception multimodale, biorobotique, robotique bio-inspirée

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Université Pierre et Marie CURIE
Pyramide - T55/65
CC 173 - 4 Place Jussieu

75005 Paris

T. +33 1 44 27 51 41 | F. +33 1 44 27 51 45 | contact@isir.upmc.fr

L’Institut des Sciences du Mouvement Etienne est une Unité Mixte de Recherche (UMR 7287), associant Aix-Marseille Université et le CNRS au travers de l’Institut des Sciences Biologiques (INSB). L’effectif du laboratoire est d’environ 110 personnes (chercheurs, enseignants-chercheurs, ITA/IATOS et doctorants). Les thèmes de recherche de l’Institut portent sur les déterminants mécaniques, physiologiques, neurologiques, psychologiques et sociologiques de la motricité des êtres vivants, l’Homme en particulier.

Robotique bio-inspirée, modélisation humain, neurorobotique

UMR 7287 CNRS & Aix-Marseille Université
Faculté des Sciences du Sport, CP 910
Avenue de Luminy

13288 Marseille cedex 09

T. +33 (0)491 17 22 55 | F. +33 (0)491 17 22 52

Le laboratoire CNRS-AIST JRL, IRL 3218 est fort de 45 membres qui explorent le domaine de la robotique humanoïde de la conception à la commande de ces robots et aux applications. Afin de créer des robots tendant à se rapprocher de la morphologie humaine, le laboratoire a entre autres mené des recherches sur la modélisation d’humain. Couplé à une suite logicielle de planification et de commande élaborée depuis plusieurs années (https://jrl-umi3218.github.io/mc_rtc), les membres du JRL ont pu appliquer ces études de conceptions à la fabrication et la commande de robot humanoïde, notamment sur plusieurs générations de HRP.
Pour pouvoir effectuer la commande de ces robots, une partie des recherches du JRL considère la perception visuelle, permettant à la fois de conserver un aspect humanoïde aux robots et d’acquérir une information riche sur son environnement pour l’explorer, trouver et manipuler des objets, parfois complexes et déformables.

Intelligent Systems Research Institute, AIST, national research organization, advanced industri

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
Tsukuba Central 1, 1-1-1 Umezono,
Tsukuba, Ibaraki 305-8560
Japon

305 Tsukuba, Ibaraki JAPON]

T. +81-29-861-5201 | F. +81-29-861-5989 | guillaume.caron@aist.go.jp

Le pôle Robotique et Intelligence Artificielle (RIA) du LAAS-CNRS développe un champ de recherche pluri-thématique portant sur des fonctions de perception, de décision, de mouvement, d'action, de communication et d'interaction entre le robot en son environnement : les autres robots, les hommes et les systèmes d'intelligence ambiante.

Perception et Modélisation de l'environnement, navigation, localisation, planification et le contrôle de mouvement, planification et le contrôle de manipulation, décision autonome, planification temporelle et l'apprentissage, architectures de contrôle pour robots autonomes, interaction multimodale et décisionnelle Homme-Robot, Coopération multi-robots

LAAS-CNRS
7, avenue du Colonel Roche
31077 Toulouse Cedex 4

75794 Paris cedex 16

T. 05 61 33 62 00 | laas-contact@laas.fr