Annuaire des Laboratoires du GDR

BP72
29 avenue de la Division Leclerc

92322 CHATILLON CEDEX

Les objectifs scientifiques de l’équipe RoBioSS du Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes de l’Institut PPRIME (UPR CNRS 3346) portent sur la coordination des systèmes multicorps en fusionnant les concepts propres à la robotique et à la biomécanique.

L'équipe, composée d’une trentaine de personnes, propose une approche de recherche originale à l'intersection entre robotique, biomécanique et SHS afin de répondre à des enjeux sociétaux et industriels relatifs au bien-être, au sport, à la santé, à l’assistance à la personne et à l'industrie 4.0.

Elle s'intéresse aux mouvements et aux interactions de l'humain et/ou des robots évoluant dans un environnement dynamique. Ses objectifs scientifiques sont de mesurer, comprendre, modéliser, reproduire et améliorer les performances, les mécanismes de perception et de coordination, et la maîtrise des interactions :
- interaction humain-machine : pour concevoir et mettre en oeuvre des dispositifs mécatroniques, des robots industriels, des robots collaboratifs, équipés d'organes effecteur flexibles (mains dextres...) dans un contexte de collaboration agile, flexible, temps réel dur et sûre entre humains et robots,...
- interaction humain-environnement : analyse, optlmisation et modélisation du mouvement humain dans le contexte du sport de haut-niveau, de la santé chez des sujets pathologiques,...

Elle s'appuie aujourd'hui sur l'expertise développée dans le cadre du laboratoire commun ANR Mach4 pour produire des jumeaux numériques connectés associant environnement réel et virtualisé pour valoriser les approches proposées en recherche.

Elle met à disposition de ses partenaires académiques et industriels une plateforme « Robotique pour l’industrie du futur » dédiée à la robotique ouverte, industrielle, collaborative et à la manipulation dextre, nœud de l’infrastructure de Recherche nationale Robotex 2.0 des plateformes robotiques de recherche associant les plateformes de l'EQUIPEX ROBOTEX et de l'EQUIPEX+ TIRREX. La plateforme inclut des moyens propres dédiés à l'analyse du mouvement et à la production de jumeaux numériques.

Optimisation dynamique des systèmes polyarticulés – Synthèse de mécanismes – Conception mécatronique - Préhension et manipulation dextre – Capture et synthèse de mouvements humains - Jumeaux numériques - Contrôle temps réel multi-robots

UPR3346 - Institut Polytechnique de Poitiers : Recherche et Ingénierie en Matériaux, Mécanique et Energétique
SP2MI Téléport 2
Boulevard Marie et Pierre Curie
BP 30179

86962 FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX

T. 05 49 49 66 84 | F. 05 49 49 74 15 | secretariat-direction@cnrs.pprime.fr

Matériaux hétérogènes, génie civil, couplages multiphysiques et multiéchelles

8 rue Léonard de Vinci
Polytech’Orléans

45072 ORLEANS CEDEX 2

T. 02.38.49.43.75 | F. 02.38.41.70.63

Robot Cognition Laboratory est un dispositif de recherche au sein de l'unité mixte Université de Bourgogne INSERM U1093 CAPS,

Les activités de recherche de l'équipe visent à comprendre les mécanismes fondamentaux de l'interaction sociale coopérative et à mettre en œuvre ces mécanismes dans les robots qui coopèrent.
Avec les neuroscientifiques et les psychologues du développement, nous cherchons à identifier les exigences sur les fonctions cognitives nécessaires à l'interaction coopérative, et la trajectoire de leur développement. Nous avons ensuite systématiquement commencé à les appliquer dans l'architecture cognitive du robot iCub. Nous étudions la structure de soi, par le biais de la télérobotique, ainsi que la dynamique de l'interaction homme-robot avec un dispositif unique combinant l'interaction homme-robot et la capture de mouvement à la pointe de la technologie.

Coopération, interaction, language, vision, compréhension, développement cognitif, neuroscience cognitive, télérobotique, capture de mouvement, neuroscience humaine

INSERM - U1093 Cognition, Action, and Sensorimotor Plasticity
Espace Marey - UFR STAPS
Université de Bourgogne-Franche Comté, BP 27877, F-21078, Dijon
France.

27877 Dijon

T. +33-6 14 55 17 76 | Peter Ford Dominey

Ce laboratoire d'environ 180 personnes est spécialisé dans les applications de l'informatique et des mathématiques à la santé; il compte 8 équipes organisées en deux départements (Sciences et Technologies de l'information et Sciences de la Vie). Son équipe GMCAO (Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) a pour domaines d'excellence l'imagerie médicale, la modélisation biomécanique et la simulation de gestes et la robotique médicale.

imagerie médicale, tomographie, échantillonnage optimal, segmentation d'images, fusion de données, modèles biomécaniques continus et discrets, simulation de geste, robotique médicale, navigation chirurgicale

Pavillon Taillefer - Faculté de Médecine - Domaine de la Merci -

38706 La Tronche Cedex

T. +33 (0) 456 52 00 06 | jocelyne.troccaz@imag.fr