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Journée GT2-Drone inter GDR (Robotique-Automatique)

Réunion GT2-Drone Inter-GDR (Automatique-Robotique)

Jeudi 02 octobre 2008
ENSAM, 151 bd de l'Hôpital, salle P2, 75013 Paris

9h15 : Accueil et café

9h30 – 10h30 : UAV developments under the HELICIM and OBSERVFLY Projects
Carlos Silvestre, IST/ISR, Lisbon Portugal

10h30 – 11h30 : Gradient like observers for invariant systems
Robert Mahony, Australian National University

11h30 – 12h30 : Le projet ReSSAC : aboutissements et perspectives
Patrick Fabiani, ONERA

12h30 – 14h00 : Déjeuner

14h00 – 15h00 : Commande d'une classe de véhicules sous-actionnés et application aux drones de type VTOL
Claude Samson, INRIA

15h00 – 16h00 : Quelques contributions à la commande bornée de l’attitude des engins volants
Nicolas Marchand, GIBSA-Lab

16h00 – 17h00 : Commande intuitive de drone miniature à voilure tournante J.M. Alexandre, L. Eck, N. Guenard, B Herisse, J. Courbon, F.X. Russotto, Y. Measson
Nicolas Guenard, CEA List

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