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Journée Modélisation, Identification et Commande de Manipulateurs Parallèles

Chers collègues,

Une journée de travail commune aux Groupes de Travail "Méthodologies pour la Robotique" (GT4) et "Conception Innovante et Mécatronique" (GT6) s'est tenue le

Lundi 4 mai 2009

à l'IRRCyN, Nantes

sur le thème

Modélisation, Identification et Commande

de Manipulateurs Parallèles

Programme

9h30-10h15 Modélisation dynamique des plates-formes de Gough-Stewart revisitée
A. Dequidt (1), M. Afroun (2)(1), L. Vermeiren (1)
(1) LAMIH, Valenciennes
(2) E.M.P., Alger

10h15-11h00 Caractérisation de l'espace de travail de robots parallèles
B.C. Bouzgarrou
LaMI, Clermont-Ferrand

11h00-11h45 Changements de modes d'assemblage non-singuliers
P. Wenger, D. Chablat
IRRCyN, Nantes

12h00-13h30 Pause déjeuner

14h00-14h45 Modélisation et commande dynamiques référencées vision du robot Quattro
E. Özgür, N. Andreff, P. Martinet
LASMEA, Clermont-Ferrand

14h45-15h30 Effets de la prise en compte de la masse des câbles sur le comportement
des robots parallèles à câbles
N. Riehl (1)(2), M. Gouttefarde (1), C. Baradat (2)
(1) LIRMM, Montpellier
(2) Fatronik France, Montpellier

15h30-16h15 Objectif 100G
F. Pierrot
LIRMM, Montpellier

Les supports visuels des présentations sont disponibles dans la rubrique "Documents privés" du site.

Robotiquement

Philippe et Nikå

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