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Première journée du GT

Lieu :
Université Pierre et Marie ( métro : Jussieu )
Bureau 211 ( Salle du conseil, dernière salle à gauche dans le couloir )
Tour 55-65 2ième étage ( couloir de l’UFR de mécanique )

Organisateur :
Stéphane REGNIER – Institut des Systèmes Intelligents
Equipe micromanipulation regnier@robot.jussieu.fr tél : 06 62 36 75 87

9h30 : Accueil des participants à cette journée

Matinée : Présentation des activités de recherche de quelques laboratoires

10h : Ouverture de Journées
Stéphane Régnier (animateur du GT)

10h15 : Présentation des activités de recherche du LAB
Michaël Gauthier (LAB)

10h30 : Présentation des activités du Service de Robotique Interactive du CEA
Yann Perrot (CEA)

10h45 : Présentation des activités de recherche du LMS
Marc Arsicault (LMS)

11h00 : Présentation des activités de recherche du LISIF
Véronique Perdereau (LISIF)

11h15 : Présentation des activités de recherche du LISV
Pascal Ruaux (LISV)

11h30 : Présentation des activités de recherche de l’ISIR
Stéphane Régnier (ISIR)

12h00 : Pause repas

Après-midi : Exposés scientifiques

14h00 : « Algorithmes de rendu de vues pour le microassemblage »
Sounkalo Dembele (LAB)

14h40 : « One Click Focus for grasping tasks with Eye-in-hand/Eye-to-hand Cooperation »
Claire Dune (IRISA Rennes)

15h20 : « Application des ellipsoides stochastiques à l'assemblage fin »
Jean François Brethé (GREAH)

16h00 : « Système de Télé-Micromanipulation Assistée par Guides Visuels et Haptiques »
Antoine Ferreira ( LVR )

16h45 : Clôture de cette journée