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Présentations 13/12/2007

GDR Robotique, GT7 Humanoïde
"Robotique humanoïde"

Jeudi 13 décembre 2007
IRCCyN, Salle S-018, Ecole Centrale de Nantes, 1 rue la Noé, Nantes

10h-10h30 : Accueil

10h30-11h30 : Synthèse de synergies tâche/posture,
Sébastien Barthélemy (ISIR)

11h30-12h30 : Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes,
Jean-Paul Laumond (LAAS)

12h30-14h00 : Déjeuner

14h00-15h00h : Marche tridimensionnelle stable pour un robot sous-actionné,
Christine Chevallereau (IRCCyN)

15h00-16h00h : Modélisation cinématique d'un robot humanoïde pour le contrôle du CoM/CoP,
Sébastien Cotton (LIRMM)

16H00-16h15 : Pause-café

16h15-17h15 : Analyse de la coordination posturale chez l'humain. Application à la robotique humanoïde,
Philippe Fraisse (LIRMM)

17h15-17h45 : Table ronde et bilan sur le rapport bibliographique

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