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Journée GT1-GT6 du 29 juin 2017 - Conception mécatronique pour les interventions minimales invasives

Conception mécatronique pour les interventions minimales invasives : robots continus, cathéters actifs, robots hyper-redondants et outils flexibles

Journée GT1-GT6, 29 juin 2017 à ISIR, UPMC, Paris.

La journée a été proposée par les GT 1 Robotique et Santé & GT 6 Conception innovante et mécatronique, et organisée par Kanty Rabenorosoa (FEMTO-ST) et Pierre Renaud (ICube)

Les exposés de la journée :
* "Design and experimental validation of a new active catheter for endovascular navigation" par Jérôme Szewczyk, ISIR, UPMC
* "Analysis of needs during endovascular surgical procedures especially during navigation" par Iris Naudin et Richard Moreau, Ampère, INSA Lyon
* "High-level interfaces for teleoperated active catheters in endovascular surgery" par Benoît Rosa, ICube, CNRS
* "Concentric Tube Robot Platform for Surgical Application: Design, Control and Experiments" par Chao Liu, LIRMM, CNRS
* "Tunable stiffness mechanisms for flexible microrobotics", par Loïc Blanc et Pierre Lambert, TIPS, Université Libre de Bruxelles
* "STRAS: A New Teleoperated System for Minimally Invasive Surgery based on flexible Endoscopes" par Florent Nageotte, ICube, Université de Strasbourg
* "Towards improving dexterity of active cannula: A Swiss Army Knife Robot for Minimally Invasive Surgery" par Kanty Rabenorosoa, FEMTO-ST, Univ. Bourg. Franche-Comté

Eléments de présentation, liste des personnes présentes avec coordonnées de contact en documents joints (pour les membres du GDR connectés)