Activités du GDR Documents publiés Journée GT6 "Méthodologie de conception", 10 juillet 2009 à Paris

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Journée GT6 "Méthodologie de conception", 10 juillet 2009 à Paris

Programme Journée GDR Robotique GT6 du 10 juillet
Lieu: ENSAM Paris, amphi Pinel

10h00-10h15: Ouverture de la journée
10h15-11h00: P. Bidaud, ISIR Paris VI
"méthodes d'optimisation structure/commande orientée tâche pour les systèmes robotiques"
11h00-11h45: G. Gogu, LAMI Clermont-Ferrand
"Critères de synthèse structurale des robots parallèles : mobilité, connectivité, hyperstatisme et redondance"
11h45-12h30: C. Rotina, Y. Perrot, CEA LIST Paris
"FlexIn, une méthode d'aide à la conception optimale de systèmes mécatroniques flexibles - Méthodologie, critères de conception multidisciplinaires et exemples d'illustration en mésorobotique"

12h30-14h : déjeuner

14h-14h45: G. Caverot, BA-Systèmes
"Méthodes et les outils pour la conception (et la fabrication) de robots mobiles industriels"
14h45-15h30: J.-F. Bréthé, GREA Le Havre
"Conception d'architecture et commande innovantes de robots manipulateurs pour une meilleure répétabilité"
15h30-16-15: P. Mitrouchev, G-SCOP Grenoble
"La synthèse topologique de mécanismes cinématiques. Application dans la conception de la structure principale des robots-industriels"
16h15-17h00: Conclusion et discussion