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Journée du 27/4/18 - Conception et Commande pour la Robotique des Grands Espaces

Conception et Commande pour la Robotique des Grands Espaces



Journée du 27 avril 2018 au Technocampus Océan, Nantes

L’intérêt de la robotique pour des tâches de manipulation et d’interaction dans de grands espaces est aujourd’hui évident : manipulation pour la logistique, opérations d’usinage sur pièces de très grande taille, gestes robotisés en environnement extérieur, ... Les solutions prennent à l’heure actuelle différentes formes : manipulateurs mobiles, robots à câbles, ou encore bras manipulateurs sur drones aériens et robots anthropomorphes montés sur rail. Des problématiques de conception et de commande existent aujourd’hui. L’objectif de la journée a été de partager les développements récents autour des liens conception-commande et les problèmes ouverts dans la communauté sur ce thème de la robotique pour les grands espaces. La journée a eu lieu sur le site du Technocampus Océan, pour combiner présentations scientifiques et visite de plateformes robotiques en lien direct avec le thème de la journée. Une visite de la cellule du LS2N et de l’Université de Nantes sur l’impression 3D de bâtiments a été programmée en fin de journée.

Les exposés :
« Quelle place et quelles opportunités pour la robotique dans l'industrie logistique ? » Jean-François BRETHE, Université du Havre
« FASTKIT - Robot parallèle à câbles mobile et collaboratif », Nicolò PEDEMONTE (IRT Jules Verne) et Tahir RASHEED (LS2N, Ecole Centrale Nantes)
« Des AGVs hors des sentiers battus », Cyril QUENNOUELLE et Guy CAVEROT, B2A Technology
« Robots parallèles à câbles avec robot industriel embarqué » Marc GOUTTEFARDE, LIRMM, Montpellier
« CraneBOT: nouveau produit de levage automatisable », Jean-Baptiste IZARD, Tecnalia
« Control and design of aerial robots for physical inspection and cooperative manipulation », Marco TOGNON, LAAS, Toulouse
« Contribution à la commande basée-modèle des robots parallèles à câbles », Sana BAKLOUTI, INSA de Rennes
« Conception d'un robot mobile pour le secteur du bâtiment et nautique », Kévin SUBRIN, Sébastien GARNIER et Thomas BRESSAC, Université Nantes, LS2N, équipe ROMAS