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Plate-forme ROBOTEX

Présentation

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ROBOTEX est un réseau national de plates-formes expérimentales de robotique qui constitue un «équipement d’excellence» financé dans le cadre des investissements d’avenir.
http://equipex-robotex.fr/

Cet instrument scientifique offre aux chercheurs en robotique un environnement de travail répondant aux critères internationaux de qualité les plus exigeants.

Son objet est en particulier de favoriser les synergies entre les équipes de recherche du domaine et de permettre d’engager le développement de nouvelles approches méthodologiques fondées sur des coopérations pluridisciplinaires. Il doit également favoriser les synergies entre la recherche publique et le monde industriel, économique et social.

Robotex constitue une infrastructure cohérente d’équipements techniques à laquelle est associée une expertise scientifique de haut niveau qui doit permettre d’accroître la visibilité de la robotique française et favoriser la compétitivité des entreprises du domaine.

L'Equipex ROBOTEX est porté par le CNRS (www.cnrs.fr) et le coordinateur est Michel de Mathelin demathelin@unistra.fr.

ROBOTEX s’appuie sur 15 laboratoires de recherche répartis sur le territoire.

Organisation

Il est structuré en cinq sous-réseaux thématiques centrés sur plusieurs grands domaines :
La Robotique de production
Laboratoires partenaires : IRCCYN/Nantes, Institut Pascal/Clermont-Ferrand, LIRMM/Montpellier, Pprime/Poitiers

La Robotique mobile terrestre et aérienne
Laboratoires partenaires :GIPSA-LAB/Grenoble, HEUDIASYC/Compiègne, ISIR/Paris, ISM-I3S/Nice-Marseille, IRCCYN/Nantes, LAAS/Toulouse, Institut Pascal/Clermont-Ferrand

La Robotique médicale
Laboratoires partenaires : ISIR/Paris , LIRMM/Montpellier, LSIIT/Strasbourg, TIMC/Grenoble

La Micro-nano robotique
Laboratoires partenaires : FEMTO/Besançon, ISIR/Paris

La Robotique humanoïde et interactions naturelles
Laboratoires partenaires : ETIS/Cergy-Pontoise, GIPSA-LAB/Grenoble, ISIR/Paris, IRCCYN/Nantes, IRISA/Rennes, LAAS/Toulouse, LIRMM/Montpellier, Pprime/Poitiers