Thèses en archive

Cette archive recense 218 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Développement d'un dispositif implantable pour la correction du déséquilibre ligamentaire en postopératoire

Publié par Andrea Collo en 2014

Framework sémantique pour l’automatisation d’audit d’évènements métiers complexes à partir des journaux de systèmes distribués à large échelle

Publié par Naouel Ayari en 2014

Stratégie de guidage visuel bio-inspiré pour micro robot aérien

Publié par Augustin Manecy en 2014

Conception et évaluation de systèmes robotiques de ponction d'aguilles percutanées sous contrôle d'imagerie médicale / design and evaluation of robotic systems for medical image guided percutaneous needle interventions

Publié par Nikolai Hungr en 2014

Information fusion for scene understanding

Publié par Philippe Xu en 2014

Propulsion characteristics and visual servo control of scaled-up helical microswimmers

Publié par Tiantian Xu en 2014

Virtual ergonomics for the design of collaborative robots

Publié par Maurice Pauline en 2015

Contributions au développement d’une interface haptique à contacts intermittents

Publié par Franck Gonzalez en 2015

Analyse, reconnaissance et réalisation des gestes pour l'entraînement en chirurgie laparoscopique robotisée

Publié par Fabien Despinoy en 2015

Compréhension dynamique du contexte pour l'aide à l'opérateur en robotique.

Publié par Mohamed walid Ben ghezala en 2015

Exploitation des cartes 3d pour la perception et la navigation de véhicules intelligents

Publié par Marek Kurdej en 2015

Sensor-based navigation applied to intelligent electric vehicles

Publié par Danilo Alves de lima en 2015

Attitude estimation based optical flow and line tracking

Publié par Ali Seba en 2015

Observation d'état intégre avec des mesures mettant en oeuvre des mécanismes d'association de données. application à la navigation robotique

Publié par zui TAO en 2015

Contributions to active visual estimation and control of robotic systems

Publié par Riccardo Spica en 2015
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