Contenus liés à la robotique Thèses en archive

AUSSI

Cette archive recense 234 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

L'inscription d'une thèse dans cette archive est simple. Il suffit de renseigner les champs de la page thèse dans votre profil de membre après avoir déposé le document de thèse dans l'archive ouverte pluridisciplinaire HAL (http://hal.archives-ouvertes.fr)

Conception, modélisation et commande de robots parallèles à articulations souples pour la micromanipulation à haute cadence

Publié par Maxence Leveziel en 2022

Synthèse de lois de commande hybrides pour robots mobiles aériens naviguant en formation ou en essaim.

Publié par DAM Quang Truc en 2022

Perception étendue embarquée débarquée pour la navigation autonome

Publié par Antoine Caillot en 2022

Tolérance aux fautes pour la navigation autonome d\'un véhicule

Publié par NESRINE HARBAOUI en 2022

Conception de structures robotique inspirées des origamis pour un drone à déplacement multimodal

Publié par John Berre en 2022

Couplage physique humain robot lors de tâches rythmiques en interaction avec l'environnement : estimation de l'impédance mécanique

Publié par Vincent Fortineau en 2022

Transport de charges homme-robot

Publié par Isabelle Maroger en 2022

Optimization of fluid in block cylinder

Publié par Bahaa AlMustafa en 2022

Optimizing decision-making for human-robot collaboration

Publié par Mélodie DANIEL en 2022

Modélisation de robots continus par la théorie de cosserat: application aux robots concentriques agonistes-antagonistes

Publié par Matthias Tummers en 2023

Optimal design and visual servoing of a suspended aerial manipulator

Publié par Miguel Arpa Perozo en 2023

Synthèse et analyse dynamique de l’espace de travail partagé pour la sécurité en robotique collaborative synthesis and dynamic analysis of the shared workspace for safety in collaborative robotics

Publié par Nicolas Torres Alberto en 2023

Conception, modélisation et commande robuste de drones à rotors pivotants pour l’interaction aérienne autonome

Publié par Tariq Zioud en 2023

Control methods for aerial robots physically interacting with human workers

Publié par Gianluca Corsini en 2023

Analyse du contrôle moteur humain pour différents niveaux d'assistance induits par un exosquelette actif du membre supérieur

Publié par Dorian VERDEL en 2023