Contenus liés à la robotique Thèses en archive

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Quelques contributions à la commande non linéaire des robots marcheurs bipèdes sous-actionnés

Publié par Ahmed Chemori en 2005

Prise en compte des phénomènes vibratoires dans la génération de commande des machines-outils à dynamique élevée

Publié par Richard Bearee en 2005

Enchaînements dynamiques de tâches pour des manipulateurs mobiles à roues

Publié par Vincent Padois en 2005

Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile

Publié par Lama Al Bassit en 2005

Stéréovision embarquée sur véhicule : de l'auto-calibrage à la détection d'obstacles

Publié par Vincent Lemonde en 2005

Asservissement visuel à partir d'images echographiques. application à la chirurgie intra-cardiaque.

Publié par Marie-aude Vitrani en 2006

Commande en effort des systèmes robotiques pour la chirurgie mini-invasive

Publié par Nabil Zemiti en 2006

Vers la commande en boucle fermée d’un robot porte-optique : apport de l’analyse contextuelle d’images endoscopiques

Publié par Sandrine Voros en 2006

Modélisation et contrôle du vol d’un microdrone à ailes battantes

Publié par Thomas Rakotomamonjy en 2006

StratÉgies de commande rÉfÉrencÉes multi-capteurs et gestion de la perte du signal visuel pour la navigation d’un robot mobile

Publié par David Folio en 2007

Commande de drone miniature à voilure tournante

Publié par Sylvain Bertrand en 2007

Analyse et optimisation d’une nouvelle famille de manipulateurs parallèles aux mouvements découplés

Publié par Sébastien Briot en 2007

Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique

Publié par Mathieu Porez en 2007

Médiation sémantique orientée contexte pour la composition de services web

Publié par Michael Mrissa en 2007

Contributions à un modèle générique pour l'asservissement visuel des robots parallèles par observation des éléments cinématiques

Publié par Tej Dallej en 2007