Thèses en archive

Cette archive recense 223 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Modèle dynamique temps-réel pour l'animation d'objets poly-articulés dans les environnements contraints, prise en compte des contacts frottants et des déformations locales

Publié par Jean-remy Chardonnet en 2008

Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d'une flottille

Publié par olivier parodi en 2008

Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et cartographie simultanées

Publié par Adrien Angeli en 2008

Saisie des objets par une main robotisee

Publié par Sahar El-khoury en 2008

Identification et contrôle des systèmes non linéaires : application aux robots humanoïdes.

Publié par Wael Suleiman en 2008

Geometric operators for motion planning

Publié par Jesse Himmelstein en 2008

Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles

Publié par David Corbel en 2008

Pressions sélectives multiples pour l’évolution de réseaux de neurones destinés à la robotique

Publié par Jean-baptiste Mouret en 2008

Vision et filtrage particulaire pour le suivi tridimensionnel de mouvements humains: applications à la robotique

Publié par Mathias Fontmarty en 2008

Méthodologies d'estimation et de commande à partir d'un système de vision

Publié par Ezio Malis en 2008

Conception et réalisation d'une interface à retour d'effort pour les environnements virtuels à échelle humaine

Publié par Rasul Fesharakifard en 2008

Analyse des traces d'activités pour la modélisation cognitive

Publié par Olivier Georgeon en 2008

Développement et commande takagi-sugeno d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée

Publié par Lynda Seddiki en 2008

De l'abeille au robot : la rÉgulation du flux optique. contrôle conjoint de vitesse et d'évitements d'obstacles latéraux pour véhicules totalement actionnés.

Publié par SERRES Julien en 2008

Interface haptique pour la perception des forces aux échelles micro et nanoscopiques

Publié par Guillaume Millet en 2009
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