Thèses en archive

Cette archive recense 223 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

L'inscription d'une thèse dans cette archive est simple. Il suffit de renseigner les champs de la page thèse dans votre profil de membre après avoir déposé le document de thèse dans l'archive ouverte pluridisciplinaire HAL (http://hal.archives-ouvertes.fr)

Rechercher une thèse :


Toutes les thèses

Biomimétisme – application à la génération d’allures de marche et de course pour la robotique humanoïde.

Publié par Luc Boutin en 2009

Planification de tâche de manipulation par pivotement pour un robot humain

Publié par Mathieu Poirier en 2009

Slam pour un véhicule rapide et multi-capteurs

Publié par Cyrille Berger en 2009

Vers une planification robuste et sûre pour les systèmes autonomes

Publié par romain pepy en 2009

Apprentissage de modèle pour les systèmes poly-articulés

Publié par Camille Salaün en 2009

Etude d'une méthodologie de modélisation et de commande d'un robot multiaxe pour une application en radiologie médicale

Publié par Omar Al assad en 2009

Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes

Publié par Oussama Kanoun en 2009

Contributions au contrôle automatique de véhicules aériens

Publié par Minh duc Hua en 2009

Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes

Publié par Sebastien Lengagne en 2009

Capteurs optiques minimalistes & réflexes oculomoteurs biomimétiques. application à la robotique aérienne

Publié par Lubin Kerhuel en 2009

Étude des interactions homme-homme pour l'élaboration du référentiel commun dans les environnements virtuels collaboratifs.

Publié par Amine Chellali en 2009

Étude, réalisation et validation d'un robot porte-endoscope pour chirurgie laparoscopique

Publié par Benoît Herman en 2009

Commande d'un robot anguille

Publié par Maher El rafei en 2009

Modélisation géométrico-statique des mécaniques parallèles compliant

Publié par Cyril Quennouelle en 2009

Fusion de données hétérogènes pour la perception de l'homme par un robot mobile

Publié par tga magellium en 2010
Pages :
5
...