Contenus liés à la robotique Thèses en archive

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Reconnaissance de tâches par commande inverse

Publié par Sovannara Hak en 2011

Étude de méthodes ensemblistes robustes pour une localisation multisensorielle intègre. application à la navigation des véhicules en milieu urbain.

Publié par Vincent Drevelle en 2011

Diagnostic des systèmes aéronautiques et réglage automatique pour la comparaison de méthodes

Publié par Julien Marzat en 2011

Perception de l'environnement par radar panoramique hyperfréquence à haute vitesse. application à la localisation et cartographie simultanées et au suivi d'objets mobiles (slammot).

Publié par Damien Vivet en 2011

Contributions à la commande de robots sous contraintes

Publié par Sébastien Rubrecht en 2011

Enhanced stiffness modelling of serial and parallel manipulators for robotic-based processing of high performance materials

Publié par Alexandr Klimchik en 2011

Reproduction des textures tactiles: transducteurs, mécanique, et représentation du signal

Publié par Michael Wiertlewski en 2011

Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites

Publié par Claire Dumas en 2011

Asservissement visuel échographique : application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques

Publié par Caroline Nadeau en 2011

Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues

Publié par Nicolas Perrin en 2011

Reduction of the energy consumption in embedded electronic devices with low control computational cost

Publié par Sylvain Durand en 2011

Localisation et cartographie simultanées par ajustement de faisceaux local : propagation d'erreurs et réduction de la dérive à l'aide d'un odomètre

Publié par Alexandre Eudes en 2011

Safe human-robot interaction based on multi-sensor fusion and dexterous manipulation planning

Publié par Juan Antonio Corrales Ramon en 2011

Référentiels pour l'intégration multisensorielle et sensorimotrice : une approche neuro-robotique

Publié par christophe halgand en 2011

Cooperative control design for a fleet of auvs under communication constraints

Publié par Lara Briñón Arranz en 2011