Thèses en archive

Cette archive recense 232 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Modélisation géométrico-statique des mécaniques parallèles compliant

Publié par Cyril Quennouelle en 2009

Assemblage de microsystèmes 3d reconfigurables par contrôle en force : application aux moems hybrides

Publié par Kanty Rabenorosoa en 2010

Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone

Publié par celine teuliere en 2010

Contributions à l'exploitation d'exosquelettes actifs pour la rééducation neuromotrice

Publié par Nathanaël Jarrassé en 2010

Fusion de données hétérogènes pour la perception de l'homme par un robot mobile

Publié par tga magellium en 2010

Planification de mouvement interactive: coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation

Publié par David Flavigne en 2010

An optimal control approach for the natural human locomotor mouvement and whole-body mouvements.

Publié par Tan viet anh Truong en 2010

Transfert de mouvements humains sur robot humanoïde.

Publié par Francisco Montecillo en 2010

Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles

Publié par Ahmed Benzerrouk en 2010

Contributions by vision systems to multi-sensor object localization and tracking for intelligent vehicles

Publié par Sergio Rodriguez en 2010

Asservissement et navigation autonome d'un drone en environnement incertain par flot optique

Publié par Bruno Hérissé en 2010

Méthode unifiée de suivi et d'asservissement visuels basée sur l'information mutuelle

Publié par Amaury Dame en 2010

Telemanipulation aux echelles micro et nanoscopiques.

Publié par Aude Bolopion en 2010

Étude et analyse de l'adn pour l'auto-assemblage microscopique

Publié par Ahlem Abbaci en 2010

Traitements de nuages de points denses et modélisation 3d d'environnements par système mobile lidar/caméra

Publié par Jean-emmanuel Deschaud en 2010
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