Thèses en archive

Cette archive recense 218 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Transfert de mouvements humains sur robot humanoïde.

Publié par Francisco Montecillo en 2010

Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles

Publié par Ahmed Benzerrouk en 2010

Telemanipulation aux echelles micro et nanoscopiques.

Publié par Aude Bolopion en 2010

Commande pour la manipulation d'objet en interaction avec l'homme

Publié par Xavier Broquere en 2010

Contribution à la commande dynamique des robots mobiles rapides à roues sur sols glissants

Publié par Eric Lucet en 2010

Estimation de pose et asservissement de robot par vision omnidirectionnelle

Publié par Guillaume Caron en 2010

Contributions à l'exploitation d'exosquelettes actifs pour la rééducation neuromotrice

Publié par Nathanaël Jarrassé en 2010

Concepton et réalisaton d'un robot compagnon expressif basé sur un modèle calculatoire des émotons

Publié par Sébastien Saint-aimé en 2010

Analyse de signaux sociaux pour la modélisation de l'interaction face à face

Publié par Ammar Mahdhaoui en 2010

Traitements de nuages de points denses et modélisation 3d d'environnements par système mobile lidar/caméra

Publié par Jean-emmanuel Deschaud en 2010

Méthodes d'apprentissage pour l'estimation de la pose de la tête dans des images monoculaires

Publié par Kevin Bailly en 2010

Self-adaptive markov localization for single-robot and multi-robot systems

Publié par Lei Zhang en 2010

Commande d'une machine synchrone dans le cadre d'une utilisation sur une orthèse commandée en efforts

Publié par Ziad Jabbour en 2010

Méthodes d'apprentissage pour l'estimation de la pose de la tête dans des images monoculaires

Publié par Kévin Bailly en 2010

Mise au point du système vibrissal du robot-rat psikharpax et contribution à la fusion de ses capacités visuelle, auditive et tactile

Publié par Steve N'guyen en 2010
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