Thèses en archive

Cette archive recense 218 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Fusion de données audio-visuelles pour l'interaction homme-robot

Publié par Brice Burger en 2010

Suivi 3d robuste pour la chirurgie cardiaque robotisee

Publié par Rogerio Richa en 2010

Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone

Publié par celine teuliere en 2010

Assemblage de microsystèmes 3d reconfigurables par contrôle en force : application aux moems hybrides

Publié par Kanty Rabenorosoa en 2010

Étude et analyse de l'adn pour l'auto-assemblage microscopique

Publié par Ahlem Abbaci en 2010

Asservissement et navigation autonome d'un drone en environnement incertain par flot optique

Publié par Bruno Hérissé en 2010

Méthode unifiée de suivi et d'asservissement visuels basée sur l'information mutuelle

Publié par Amaury Dame en 2010

Planification de mouvement interactive: coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation

Publié par David Flavigne en 2010

Contrôle moteur par le cervelet et interface cerveau-machine pour commander un doigt robotique

Publié par Sofiane Ouanezar en 2010

Apport des méthodes de planification automatique dans les simulations interactives d'industrialisation et de maintenance en réalité virtuelle

Publié par Nicolas Ladeveze en 2010

Conception, modélisation et planification de mouvements d'un robot de résection pour la neurochirurgie

Publié par Carole Martin en 2010

Contribution à l'estimation d'attitude chez l'animal ou l'homme par fusion de données inertielles et magnétaiques

Publié par Hassen Fourati en 2010

Reconstruction tridimensionnelle de l'environnement d'un robot mobile, à partir d'informations de vision omnidirectionnelle, pour la préparation d'interventions.

Publié par Remi Boutteau en 2010

Contributions by vision systems to multi-sensor object localization and tracking for intelligent vehicles

Publié par Sergio Rodriguez en 2010

Perception pour la navigation rapide de robot mobile en milieu naturel

Publié par Florent Malartre en 2011
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