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Journée GT UAV 21 Juin 2019, Marseille
Le 21/06/2019
https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/doku.php?id=fr:gtuav21juin
Journée GT UAV 21 Juin 2019
Lieu
: Auditorium de l'Hexagone, Campus de Luminy, Marseille
https://goo.gl/maps/HR5UaFaJGBJ2
L'inscription est gratuite mais obligatoire, afin d'organiser le déjeuner offert par le laboratoire ISM UMR 7287.
Merci de vous inscrire auprès de Franck Ruffier
Programme
09:20 Welcome by F. Ruffier, P. Castillo
09:30
Vito TRIANNI
(CNR, Roma, Italy) “Precision agriculture with UAV swarms”
Invited talk
10:15
Sylvain BLAYAC
(EMSE -ISMIN-, Gardanne) “Toward fast prototyping of conformable and lightweight sensitive interfaces for robotic systems” (Short talk)
10:30 Coffee break & Demos
Demo 1 Valentin Divay, Roger Delattre (EMSE -ISMIN-, Gardanne) “ID-Fly mini airship project”
10:50 Vito CIULLO,
Lucile ROSSI
(UMR CNRS 6134 SPE - Université de Corse) “Monitoring the geometric characteristics of a vegetation fire by drone”
11:20
Juan-Antonio ESCARENO
(XLIM Institut de recherche - Université de Limoges) “Energy-based Consensus in Multi-Agent Systems”
11:50
Julien MARGRAFF
(XLIM Institut de recherche - Université de Limoges) - “Navigation autonome de drones avec évitement sub-optimale d’obstacles dynamiques basée sur courbes de Bézier”
12:20 Lunch at CROUS Luminy (offered by ISM lab)
13:45
Pascual CAMPOY
(Universidad Politécnica de Madrid, Spain) - “Vision on board Drones: from inspection to guidance in GPS denied environments”
Invited talk
14:30
Thibaut TEZENAS DU MONTCEL
(Gipsa-lab, Grenoble) - “BOARR : A Benchmark for quadrotor Obstacle Avoidance using ROS and Rotors”
15:00 Coffee break
15:20
Hernan ABAUNZA
(UMR Heudiasyc, UTC - CNRS, Compiègne) - “Aggressive deployment of a quadcopter aerial vehicle”
15:50 Visit of ISM-Biorobotics lab
16:30 Closing of the meeting
programme_21_juin.pdf
Publié le 09/04/2019
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