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Plate-forme ROBOTEX

La Robotique médicale

La robotique médicale, à savoir l'utilisation d'un robot par les cliniciens pour aider les diagnostics ou les actes thérapeutiques, a commencé il ya 25 ans.

Actuellement, seuls quelques robots sont entrés dans l'hôpital. La raison est certainement complexe et multiforme, mais trois facteurs principaux se dégagent très clairement.
- Premièrement, la conception de robots médicaux ou chirurgicaux doit être améliorée pour proposer des systèmes plus léger, plus compact et également à coût moins élevé.
- Deuxièmement, une grande quantité de données est disponible pour le chirurgien avec l'augmentation du nombre des modalités d'imagerie. Systèmes robotiques devrait aider en traitant efficacement les données multimodales, par exemple pour fournir un guidage sûr.
- Troisièmement, les interactions clinicien-robot peuvent être largement améliorées.

Le sous-réseau robotique médicale fournira des équipements uniques pour permettre aux équipes françaises de travailler sur:
- (i) le développement de nouveaux dispositifs robotiques,
- (ii) le développement de l'imagerie en temps réel, la planification orientée robotique,
- (iii) le développement de modes d'interaction avancés.

Plus de 70 chercheurs sont impliqués sans ce sous-réseau de plates-formes, dans quatre universités différentes. Par l'intermédiaire des partenaires cliniques de chaque équipe, une large gamme d'applications cliniques seront étudiés, avec un accent sur la chirurgie endoluminale à port unique, la radiologie interventionnelle et l'urologie.


Ce réseau de plates-formes renforce la recherche translationnelle entre les partenaires robotique et des cliniciens, mais permet également le développement de collaborations industrielles avec de petites entreprises françaises.

Contact : Jocelyne Troccaz (Jocelyne.Troccaz@imag.fr)