Thèses en archive

Cette archive recense 203 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Synthèse de lois de commande hybrides pour robots mobiles aériens naviguant en formation ou en essaim.

Publié par DAM Quang Truc en 2022

Perception étendue embarquée débarquée pour la navigation autonome

Publié par Antoine Caillot en 2022

Tolérance aux fautes pour la navigation autonome d\'un véhicule

Publié par NESRINE HARBAOUI en 2022

Conception de structures robotique inspirées des origamis pour un drone à déplacement multimodal

Publié par John Berre en 2022

Couplage physique humain robot lors de tâches rythmiques en interaction avec l'environnement : estimation de l'impédance mécanique

Publié par Vincent Fortineau en 2022

Optimization of fluid in block cylinder

Publié par Bahaa AlMustafa en 2022

Synthèse et analyse dynamique de l’espace de travail partagé pour la sécurité en robotique collaborative synthesis and dynamic analysis of the shared workspace for safety in collaborative robotics

Publié par Nicolas Torres Alberto en 2023

Méthodes formelles pour la programmation et l’analyse de comportements robustes pour des systèmes autonomes

Publié par Baptiste Pelletier en 2024
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