Thèses en archive

Cette archive recense 238 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Exploration de la fusion de données pour la détection multi-objets pour les systèmes de transport intelligents exploitant le deep learning et la perception augmentée

Publié par en 2020

Exploration de la fusion de données pour la détection multi-objets pour les systèmes de transport intelligents exploitant le deep learning et la perception augmentée

Publié par amira mimouna en 2020

Deep learning, inertial measurements units, and odometry: some modern prototyping techniques for navigation based on multi-sensor fusion

Publié par Martin Brossard en 2020

Utilisation des techniques du soft-computing pour la commande des systèmes non linéaires : application sur un mini hélicoptère

Publié par Mohamed Elmehdi ZAREB en 2021

Endowing the robot with the abilities to control and evaluate its contribution to a human-robot joint action

Publié par Amandine Mayima en 2021

Coordination multi-objective de systèmes multi-drones dans des environnements dynamiques

Publié par Esteban RESTREPO OCHOA en 2021

Conception d'un robot parallèle à câble pour la fabrication additive

Publié par Damien GUENERS en 2021

Lambda-field: a novel framework for risk assessment in occupancy grids

Publié par Johann Laconte en 2021

Mesure visuelle robuste à grands rapports plage sur résolution de la pose 3d de mires périodiques codées : applications à la microrobotique

Publié par Antoine ANDRE en 2021

Design and stability analysis of visual servoing on cable-driven parallel robots for accuracy improvement

Publié par Zane ZAKE en 2021

Commande des systèmes non-linéaires avec contraintes algébriques - application aux robots à câbles en tenant compte des déformations des câbles

Publié par Rima Saadaoui en 2021

Autonomous robust control techniques for dynamic target tracking

Publié par Julio Betancourt en 2021

Contribution à l’architecture, la modélisation et la commande d’un bras manipulateur aérien

Publié par kamel BOUZGOU en 2021

Contrôle versatile pour la robotique - application à la construction verte

Publié par Antoine Bambade en 2021

Contribution à l'architecture, la modélisation et la commande d'un bras manipulateur aérien

Publié par Kamel Bouzgou en 2021
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