Thèses en archive

Cette archive recense 257 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Gestion adaptative intelligente des robots volant autonomes suivant l\'état de la source d\'énergie embarquée

Publié par Fouad YACEF en 2020

Développement d'une capsule de prélèvement de microbiote intestinal utilisant un mécanisme bistable et exploitant la fabrication additive.

Publié par Mouna BEN SALEM en 2020

Conception et validation d'un robot apte à effectuer des mesures sur ouvrages

Publié par alexis offermann en 2020

Exploration de la fusion de données pour la détection multi-objets pour les systèmes de transport intelligents exploitant le deep learning et la perception augmentée

Publié par en 2020

Exploration de la fusion de données pour la détection multi-objets pour les systèmes de transport intelligents exploitant le deep learning et la perception augmentée

Publié par en 2020

Exploration de la fusion de données pour la détection multi-objets pour les systèmes de transport intelligents exploitant le deep learning et la perception augmentée

Publié par amira mimouna en 2020

Deep learning, inertial measurements units, and odometry: some modern prototyping techniques for navigation based on multi-sensor fusion

Publié par Martin Brossard en 2020

Utilisation des techniques du soft-computing pour la commande des systèmes non linéaires : application sur un mini hélicoptère

Publié par Mohamed Elmehdi ZAREB en 2021

Endowing the robot with the abilities to control and evaluate its contribution to a human-robot joint action

Publié par Amandine Mayima en 2021

Triskèle-bot :Étude et développement d’un robot parallèle continu pour le micro-positionnement

Publié par Benjamin Mauzé en 2021

Coordination multi-objective de systèmes multi-drones dans des environnements dynamiques

Publié par Esteban RESTREPO OCHOA en 2021

Upper-limb prostheses control based on user's body compensations

Publié par Mathilde Legrand-Lestoille en 2021

Conception d'un robot parallèle à câble pour la fabrication additive

Publié par Damien GUENERS en 2021

Lambda-field: a novel framework for risk assessment in occupancy grids

Publié par Johann Laconte en 2021

Leveraging blur information in plenoptic cameras: application to calibration and metric depth estimation

Publié par Mathieu Labussiere en 2021
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