Thèses en archive

Cette archive recense 240 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

L'inscription d'une thèse dans cette archive est simple. Il suffit de renseigner les champs de la page thèse dans votre profil de membre après avoir déposé le document de thèse dans l'archive ouverte pluridisciplinaire HAL (http://hal.archives-ouvertes.fr)

Rechercher une thèse :


Toutes les thèses

Analyse de la dynamique du mouvement humain pour l'assistance à la personne : apport de la robustesse de l'observation et de l'analyse par contrôle optimal inverse

Publié par Jessica Colombel en 2022

Locomotion control of a lightweight quadruped robot

Publié par Pierre-Alexandre LEZIART en 2022

Conception, modélisation et commande de robots parallèles à articulations souples pour la micromanipulation à haute cadence

Publié par Maxence Leveziel en 2022

Synthèse de lois de commande hybrides pour robots mobiles aériens naviguant en formation ou en essaim.

Publié par DAM Quang Truc en 2022

Perception étendue embarquée débarquée pour la navigation autonome

Publié par Antoine Caillot en 2022

Tolérance aux fautes pour la navigation autonome d\'un véhicule

Publié par NESRINE HARBAOUI en 2022

Conception de structures robotique inspirées des origamis pour un drone à déplacement multimodal

Publié par John Berre en 2022

Couplage physique humain robot lors de tâches rythmiques en interaction avec l'environnement : estimation de l'impédance mécanique

Publié par Vincent Fortineau en 2022

Transport de charges homme-robot

Publié par Isabelle Maroger en 2022

Optimization of fluid in block cylinder

Publié par Bahaa AlMustafa en 2022

Optimizing decision-making for human-robot collaboration

Publié par Mélodie DANIEL en 2022

Fusion multiphysique pour système de localisation indoor

Publié par Abdelhak Bougouffa en 2023

Modélisation de robots continus par la théorie de cosserat: application aux robots concentriques agonistes-antagonistes

Publié par Matthias Tummers en 2023

Optimal design and visual servoing of a suspended aerial manipulator

Publié par Miguel Arpa Perozo en 2023

Manipulateurs parallèles commandés par câble pour des opérations agiles dans les usines de fabrication

Publié par Marceau Métillon en 2023
Pages :
...
15