Thèses en archive

Cette archive recense 265 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Leveraging blur information in plenoptic cameras: application to calibration and metric depth estimation

Publié par Mathieu Labussiere en 2021

Mesure visuelle robuste à grands rapports plage sur résolution de la pose 3d de mires périodiques codées : applications à la microrobotique

Publié par Antoine ANDRE en 2021

Design and stability analysis of visual servoing on cable-driven parallel robots for accuracy improvement

Publié par Zane ZAKE en 2021

Commande des systèmes non-linéaires avec contraintes algébriques - application aux robots à câbles en tenant compte des déformations des câbles

Publié par Rima Saadaoui en 2021

Autonomous robust control techniques for dynamic target tracking

Publié par Julio Betancourt en 2021

Contribution à l’architecture, la modélisation et la commande d’un bras manipulateur aérien

Publié par kamel BOUZGOU en 2021

Contrôle versatile pour la robotique - application à la construction verte

Publié par Antoine Bambade en 2021

Contribution à l'architecture, la modélisation et la commande d'un bras manipulateur aérien

Publié par Kamel Bouzgou en 2021

Analyse de la dynamique du mouvement humain pour l'assistance à la personne : apport de la robustesse de l'observation et de l'analyse par contrôle optimal inverse

Publié par Jessica Colombel en 2022

Locomotion control of a lightweight quadruped robot

Publié par Pierre-Alexandre LEZIART en 2022

Conception, modélisation et commande de robots parallèles à articulations souples pour la micromanipulation à haute cadence

Publié par Maxence Leveziel en 2022

Synthèse de lois de commande hybrides pour robots mobiles aériens naviguant en formation ou en essaim.

Publié par DAM Quang Truc en 2022

Perception étendue embarquée débarquée pour la navigation autonome

Publié par Antoine Caillot en 2022

Tolérance aux fautes pour la navigation autonome d\'un véhicule

Publié par NESRINE HARBAOUI en 2022

Vision catadioptrique adaptative

Publié par Julien Ducrocq en 2022
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