Contenus liés à la robotique Thèses en archive

AUSSI

Cette archive recense 217 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

L'inscription d'une thèse dans cette archive est simple. Il suffit de renseigner les champs de la page thèse dans votre profil de membre après avoir déposé le document de thèse dans l'archive ouverte pluridisciplinaire HAL (http://hal.archives-ouvertes.fr)

Perception et commande de drones pour l'interaction aérienne autonome

Publié par Tariq Zioud en 2023

Méthodes formelles pour la programmation et l’analyse de comportements robustes pour des systèmes autonomes

Publié par Baptiste Pelletier en 2024

Développement d'architectures de commande sûres pour un véhicule terrestre autonome

Publié par Wissam Sayssouk en 2024

Validation des composants de perception basés sur l'ia dans les véhicules autonomes.

Publié par Jean-Baptiste Horel en 2024

Optimisation de la transparence d'un exosquelette pour le transport de charge via la détection d'intention de l'opérateur

Publié par Lucas Quesada en 2024

Formal methods for mobile robotics

Publié par Bernardo Hummes Flores en 2025

Perception and deep understanding of scenes

Publié par Mahmoud ahmed mohamed ALI en 2025