Le rendez-vous pour faire le point sur la mobilité en milieux naturels
16 et 17 avril 2014
IRSTEA Montoldre
Les équipes du centre
Irstea de
Clermont-Ferrand (Unité de Recherche TSCF - Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes) et le laboratoire
Institut-Pascal (Unité Mixte UBP-CNRS ) participent, dans le cadre du Laboratoire d’Excellence
IMoBS3, aux développements de nouvelles solutions pour le contrôle de la mobilité de véhicules intelligents en milieux naturels, en relation étroite avec des partenaires des sphères académiques et industrielles. Ces journées des
16 et 17 avril constituent une opportunité pour présenter les résultats de leurs travaux de recherche et de partager les connaissances et les interrogations avec tous les autres acteurs intéressés par cette problématique.
Ces deux journées auront lieu sur le site de recherche et d'expérimentation du centre de Clermont-Ferrand d'Irstea,
à Montoldre dans l'Allier.
Mercredi 16 avril - Conférence ECOTECHS'2014 :
Les rencontres scientifiques & industriels autour de la navigation et mobilité en milieux naturels, organisées avec le GDR Robotique, aborderont les thèmes suivants :
de la localisation à la perception 3D de l'environnement
commande avancée pour l'asservissement des déplacements
sécurité et sûreté de fonctionnement en robotique mobile
Jeudi 17 avril - Démonstrations de solutions en milieux naturels :
Cette journée, soutenues par l'ANR et le pôle de compétitivité Viameca présentera notamment les résultats de 2 projets ANR-VTT 2010
- ActiSurTT - Dispositifs actifs pour la stabilité des automoteurs
avec les partenaires du projet : Axema, CCMSA, Cetim, Grégoire SA, Institut Pascal, Irstea, LSIS, Phimeca, Poclain Hydraulics, Xlim
- SafePlatoon - Coopération de machines robotisées en convoi
avec les partenaires du projet : UTBM, Civitec, DGA, Institut Pascal, Irstea
Pour préciser le cadre de ces journées, on entend par :
Mobilité aussi bien le développement de nouveaux systèmes d’aide à la conduite ou systèmes d’aide à la sécurité embarqués sur les véhicules et au service des conducteurs, que l’accroissement de l’autonomie des machines dans le cadre du développement de solutions robotisées. L’impact des machines en termes de compaction sur le sol, respect de l’environnement est aussi une composante forte inscrite dans le terme de Mobilité;
Milieux Naturels, tous les terrains « hors route » sur lesquels évoluent des véhicules et des machines pouvant être soumis à des dynamiques incertaines (glissements, dérapages) dues à de faibles conditions d'adhérence sur des sols potentiellement meubles, peu cohésifs, boueux, voire fortement pentus et accidentés. Les milieux naturels partiellement structurés concernent en particulier les espaces agricoles et forestiers, ceux des Travaux-Publics ou encore certains milieux d’interventions dans les domaines de la sécurité civile ou militaire.
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