Les journées du GDR Les journées du GDR 2008

AUTRE

Les journées du GDR

2008

Les 23-24 octobre 2008 se sont tenues les premières journées annuelles de ce GDR. Elles ont été organisées par l'ISIR au siège du CNRS à Paris.

Programme de la journée du 23 Octobre

9h00:
Accueil autour d'un café - croissant

9h30:
Introduction des Journées par la direction du département ST2I du CNRS

9h40:
Bilan et Actions du GDR (E. Dombre – R. Chatilla)

Intro (pdf)

10h00:
Présentation et Bilan du GT1 (J. Gangloff - Ph. Poignet)
Conférence invitée : Tobias Ortmaier (Sté KUKA)

Présentation de Tobias Ortmaier (pdf)

10h40:
Pause café

11h00:
Présentation et Bilan du GT2 (R. Chapuis – T. Hamel)
Conférence invitée : François Peyret (LCPC Nantes) & Tarek Hamel (I3S Nice)

Présentation GT2 (ppt)
Présentation des invités (ppt)

11h40:
Présentation et Bilan du GT3 (S. Régnier, M. Arsicault)
Conférence invitée : Michaël Gauthier (FEMTO, Besançon)

Bilan GT3 (ppt)
Présentation de Michaël Gauthier (ppt)

12h20:
La robotique dans les grands équipements de fusion contrôlée
Jean-Pierre Friconneau (ITER, Caradache)

Présentation de Jean-Pierre Friconneau (ppt)

12h50:
Un projet d’exposition « Robotique » à la Cité des Sciences Jérôme Thibault (Cité des Sciences et de l'Industrie, Paris)

13h00:
Déjeuner au restaurant du personnel du CNRS

14h30:
Présentation et Bilan du GT4 (N. Andreff - O. Sigaud – F. Ingrand)
Conférence invitée : Jan Peters  (Max Plank Institute – Tubingen)

Bilan GT4 (pdf)

15h10:
Robotique et Réhabilitation
Agnès Roby-Brami (Univ. Paris 5) – François Louveau (Sté HAPTION)

Présentation d'Agnès Roby-Brami (pptx)
Présentation de François Louveau (ppt)

15h50:
Le concours international universitaire de drones miniatures 2007 - 2009
Philippe Choy (ONERA – Palaiseau)

Présentation 1 de Philippe Choy (ppt)
Présentation 2 de Philippe Choy (pdf)

16h20:
Les drones à ailes battantes : le projet REMENTA
Agnès Luc-Bouhali (ONERA – Palaiseau)

16h40:
Présentation du prix de thèse (B. Espiau)
Conférence du lauréat : S. Briot (35 Minutes)

Présentation de S. Briot (ppt)

Remise du prix par la direction du département ST2I du CNRS

18h00:
Rafraîchissements - Cocktail

Programme de la journée du  24 Octobre

9h00:
Acceuil autour d'un café - croissant

9h30:
Présentation des activités du Club des partenaires du GDR
B. Patin (Dassault-Aviation)

Présentation de B. Patin (ppt)

9h40:
Exemples de problématiques industrielles

S. Muller (GE-Healthcare) – M. Debroissia (Bouygues TP)

Présentation de S. Muller (pdf)
Présentation de M. Debroissia (ppt)

10h10:
Présentation et Bilan du GT5 (C. Andriot – M. Chetouani)
Conférence invitée : Vincent Hayward (ISIR/UPMC)

Présentation de M. Chetouani (ppt)
Présentation de Vincent Hayward (ppt)

10h:45:
La Robotique à l'ANR par Michel Guglielmi (CNRS/USAR)

11h:00:
Pause Café

11h20:
Présentation et Bilan du GT6 (G. Abba – Ph. Wenger)
Conférence invitée : James Marden, Professor of Biology, Pennsylvania State University

Présentation GT6 (ppt)
Présentation de James Marden (ppt)

12h00:
Interactions Homme/Robot
Conférence invitée : Ricardo Chavarriaga (IDAP Institute - EPFL)

Présentation de Ricardo Chavarriaga (pdf)

12h40:
Déjeuner au restaurant du personnel du CNRS

14h00:
Les drones à ailes battantes : le projet REMENTA
Conférence invitée : Agnès Luc-Bouhali (ONERA - Palaiseau)

Présentation de Agnès Luc-Bouhali (ppt)

14h30:
Présentation et Bilan du GT7 (F. Ouezdou, C. Chevallereau et P. Fraisse)
Conférence invitée : Eiichi Yoshida (JRL - LAAS, Toulouse)

Présentation GT7 (pdf)
Présentation de Eiichi Yoshida (ppt)

15h10:
Robotique Personnelle. Apprentissage par imitation en robotique humanoïde
Conférence invitée : Dr. Tamim Asfour (University of Karlsruhe)

Présentation du Dr. Tamim Asfour (ppt)

15h50:
Conclusions et Clôture des journées (E. Dombre – R. Chatila)