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Actions Prioritaires / Thèmes Scientifiques
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Actions Prioritaires / Thèmes Scientifiques
Le domaine de la Robotique peut être présenté selon quatre grandes thématiques scientifiques qui contiennent chacune nombre de verrous scientifiques et technologiques :
Contrôles sensori-moteurs, perception, action et mouvement
Cognition, décision, autonomie, apprentissage
Interaction et coopération
Conception des systèmes robotiques
La nouvelle structure 2024 du GdR Robotique se structure autour de trois Actions Prioritaires et cinq Thèmes Scientifiques. Les Actions Prioritaires sont liées à l’interaction de notre discipline avec la Société, et nécessaires du fait du déploiement de plus en plus massif de systèmes robotiques dans des environnements ouverts. Les Thèmes Scientifiques conservent le modèle d’animation par GT thématiques, découpés sous une autre forme de manière à favoriser le brassage des idées et des sous-communautés.
Contrôles sensori-moteurs, perception, action et mouvement
Cognition, décision, autonomie, apprentissage
Interaction et coopération
Conception des systèmes robotiques
La nouvelle structure 2024 du GdR Robotique se structure autour de trois Actions Prioritaires et cinq Thèmes Scientifiques. Les Actions Prioritaires sont liées à l’interaction de notre discipline avec la Société, et nécessaires du fait du déploiement de plus en plus massif de systèmes robotiques dans des environnements ouverts. Les Thèmes Scientifiques conservent le modèle d’animation par GT thématiques, découpés sous une autre forme de manière à favoriser le brassage des idées et des sous-communautés.
Actions Prioritaires
Thèmes | Animateurs | |
---|---|---|
AP1 | Robotique et sobriété | Sébastien BRIOT Pierre-Brice WIEBER Marilys PRADEL |
AP2 | Robotique et société | Mehdi KHAMASSI Pierre-Brice WIEBER Dominique VAUFREYDAZ |
AP3 | Robotique et éducation | Claire DUNE Arnaud LELEVé Cyril NOVALES Flavien PACCOT |
Thèmes Scientifiques
Thèmes | Animateurs | |
---|---|---|
TS1 | Mouvement et Autonomie | Sylvain DURAND Mathieu GROSSARD Ghiles MOSTAFAOUI Nasser REZZOUG |
TS2 | Souplesse et Déformation | Antoine DEQUIDT Yassine HADDAB Kanty RABENOROSOA Lennart RUBBERT |
TS3 | Hétérogénéité et Complexité | Belhassen chedli BOUZGARROU Cindy CAPPELLE Karen GODARY-DEJEAN Charles LESIRE-CABANIOLS Marco TOGNON |
TS4 | Humains et Robots | Mourad BENOUSSAAD Vincent BONNET Xavier HINAUT Claudio PACCHIEROTTI Maurice PAULINE |
TS5 | Données et Modèles | Guillaume ALLIBERT adel OLABI Anne SPALANZANI-ALESSANDRI Céline TEULIÈRE |
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