L'actualité du GDR

Les premières Journées Nationales de l'Enseignement de la Robotique se dérouleront dans l'amphithéatre Jean-Jacques Moreau sur le Campus Saint Priest de l'Université de Montpellier les jeudi 18 Octobre et vendredi 19 Octobre 2018. La participation était gratuite mais l'inscription était obligatoire sur :

                                                   https://jner2018.sciencesconf.org

                                        
                                                          

                                   Programme des JNER 2018

                                                               [avec les diaporamas]


Jeudi 18 octobre 2018 :

9:00-9:30 Accueil

9:30-10:15  Introduction, P. Fraisse, GDR Robotique, Polytech'Montpellier.

- Cartographie des formations, C. Novales, IUT Bourges [Diapos]

10:15-11:00 Session 1 : Programme de formations

- Bachelor Robotique Industrielle et vision par alternance, Y. Mezouar, Lycée Monnet-Mermoz Aurillac, Sigma Clermont-Ferrand.

- Présentation de l’offre de formation Toulousaine en robotique, C. Briand, Université Paul Sabatier, Pôle Formation UIMM Occitanie [Diapos]

11:00-11:15 Pause Café

11:15-12:30 Session 2 : Conception, Modélisation, Commande

- Construction et pédagogie autour du robot humanoïde Poppy, E. Dubreuil, Polytech Montpellier [Diapos]

- Modélisation et commande du robot humanoïde Poppy, P. Fraisse, Polytech Montpellier [Diapos]

- Commande bilatérale, cobotique, Master 2 MARS, Aïcha Fonte, Université d’Orléans.

12:30-14:00 Déjeuner

14:00-15:30 Session 3 : Perception, Commande

- OPENCV - RASBERRY - ARDUINO et commande référencée capteur, J. A. Corrales, Y. Mezouar, Sigma Clermont-Ferrand.

- Retour d’expérience de projets M2 sur la perception avancée et la coopération de robots dans une usine du futur, M2 VIROB, G. Caron, E. Mouaddib, Université de Picardie Jules Verne, IUT Amiens [Diapos]

- Commande référencée vision pour la réalisation de tâches, V. Cadenat, M. Taix, S-MART AIP-PRIMECA Occitanie [Diapos]

- Bureaux d’études d’intégration en robotique industrielle: Bras-Vision-Outil. Difficulté de mettre en oeuvre des concepts simples dans une application réelle. Michel Taïx, Université Paul Sabatier, Toulouse [Diapos]

15:30-15:45 pause café

15:45-17:00 Session 4 : Architecture de contrôle/informatique, simulation.

- ROS, O. Kermorgant, Ecole Centrale Nantes [Diapos]

- Simulation d’une tâche de téléopération d’un robot à partir de V-REP, P. Fraisse, Polytech’Montpellier.

- Architecture de commande ROS pour la commande d’une cellule flexible de production (ROS, VREP, Automates, Ligne transitique Montrac), C. BRIAND - S-MART AIP-PRIMECA Occitanie [Diapos]

17:00-17:30 : Conclusions/Table ronde

20:00 : Diner en ville (à la charge des participants).


Vendredi 19 Octobre 2018 :

9:00 Accueil

9:30-12:30 Ateliers de travail L3 et M2 : Réflexions sur les référentiels pédagogiques.

12:30-14:00 Déjeuner.

14:00-15:00 Ateliers de travail L3 et M2 : Réflexions sur les référentiels pédagogiques.
15:00-16:00 Restitution des ateliers L3 et M2.


Référencement des formations de Robotique :

Afin de pouvoir référencer toutes les formations supérieures en France enseignant la robotique, vous pouvez nous signaler une formation existante (L1, L2, L3, M1 ou/et M2) en remplissant ce petit formulaire très rapidement. Cela nous permettra de l'afficher sur le site du GdR, et de ne pas oublier (trop) de formations dans notre synthèse.

remplir le formulaire sur :
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSfSYXqClMpAP8QMGlKWZqO4xIirhMLETxk5_68O9WUyFFQZJA/viewform?c=0&w=1