Cours de Robotique

Position control for robot manipulators - Commande en Position des Robots Manipulateurs
Publié le 11/03/2013 - Véronique Perdereau
Description :
Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux permettant de contrôler la position de l'effecteur d'un robot manipulateur : contrôle cinématique et contrôle dynamique, dans l'espace articulaire et dans l'espace Cartésien.

Mots clés :
Robot, Robotique, Robotics, Robot manipulator, Robot control, Kinematic control, Dynamic control
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