Thèses en archive

Cette archive recense 218 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Personnage virtuel: contrôleur hybride couplant commande dynamique multi-objectifs et mouvements pré-enregistrés

Publié par Mingxing Liu en 2012

Conception de mécanismes compliants pour la robotique chirurgicale

Publié par Lennart Rubbert en 2012

Contribution à la commande de voiliers robotisés

Publié par Miguel-angel Romero-ramirez en 2012

Contribution à la conception d'interfaces et de comportements interactifs pour des robots personnels

Publié par Consuelo Granata en 2012

Contribution à la conception d'un système robotisé pour la télé-échographie

Publié par Térence Essomba en 2012

Commande robuste des systèmes non linéaires complexes

Publié par Malik Manceur en 2012

Fusion multimodale pour la cartographie sous marine

Publié par Arnaud Meline en 2013

Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique planaire, non redondant et en technologie mems

Publié par Vincent Chalvet en 2013

Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique planaire, non redondant et en technologie mems

Publié par Vincent Chalvet en 2013

Vers la modélisation d’une classe de robots mobiles manipulateurs bioniques

Publié par Coralie Escande en 2013

Commande d'un robot télé-échographie par asservissement visuel

Publié par Tao Li en 2013

Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif

Publié par Thibault Gayral en 2013

Fusion multimodale pour la cartographie sous marine

Publié par Arnaud Meline en 2013

Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif

Publié par Thibault Gayral en 2013

Integrite des bases de données navigables pour l\\\'aide à la conduite

Publié par Clement Zinoune en 2013
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